大跨度悬索桥主缆线形主要参数的影响性分析

采用非线性有限元分析软件,对千米级悬索桥线形影响较大的8个参数进行主缆跨中标志点标高的分析,得到了各个参数在单位变化量时,产生主缆跨中标志点标高的影响值,并根据实际可能发生程度,提出主缆架设前和架设中需重点关注的参数。     

挪威哈罗格兰德大桥主缆猫道抗风系统构造与性能研究

挪威哈罗格兰德大桥为空间主缆斜索面悬索桥,在主缆索股安装期间猫道设计为整幅式,考虑到当地风速很大,专门为该猫道设计一套抗风系统。文中介绍该猫道抗风系统的构造,通过有限元计算和风洞试验分析其承载能力、抗风性能,简述其安装和拆除施工工艺。     

30万吨级油船空载系泊系缆力模型试验研究

针对大型油船在现有码头停靠、改造时的空载系泊情况,采用物理模型试验方法,分析了处于改造作业过程中吃水较小、受风面积较大的30万t级油船的缆绳受力情况,研究了吹开风作用下以及风浪联合作用下波浪与风速对缆绳受力的影响,得出了原系泊方案最不利缆绳位置。针对风暴情况下船舶系缆布置方式存在的问题,提出了相应的优化方案,并开展相关试验研究。研究结果表明：优化方案可使各个缆绳受力更加均匀,避免某根缆绳受力较大的情况,试验结果可为相关设计提供一定的依据。     

基于公共直流母线的挖泥船绞车变频控制系统

通过对基于公共直流母线的多变频器系统构成和功能等的描述,介绍了多变频器系统在绞吸吹式挖泥船上对6组绞车进行协同运行控制的应用。每个变频器对应驱动一个绞车电机,在运用中每个变频器都有电动和发电两种工作状态,公共直流母线系统充分发挥了能量互馈的特点,使得系统工作可靠性高,冗余性好,能完成高性能的多组绞车联动协同控制,并具有发热量小、节能性好等特点。     

基于载人潜水器的深海敷缆运动仿真

提出了基于载人潜水器搭载海底敷缆装置的深海敷缆作业方式,建立了载人潜水器深海敷缆运动的二维稳态模型,仿真分析了余量敷缆时不同航行速度和放缆速度组合、潜水器相对海流速度、敷设余量、航行高度和海缆重量等参数对敷缆运动的影响。分析发现海缆张力随着敷设速度、潜水器相对海流速度、海缆重量的增大而增大,随着敷设余量的增大而减小;海缆水中位形曲线随着敷设速度、潜水器相对海流速度增大而趋于平缓,随着海缆重量的增大而更加陡峭,放缆速度的变化则对海缆位形曲线无影响;潜水器航行高度的变化对缆形和张力分布都没有影响,只是随着高度的增加,缆形和张力在原来的高度基础上有一定的延伸。     

新ISO 13795带缆桩标准的开发、编制及验证

文章全面介绍了新ISO 13795带缆桩标准的开发、编制及验证全过程。在分析原ISO带缆桩标准不足的基础上,结合新的规范规则要求编制新ISO标准。通过简单梁分析法、有限元方法及拉力试验法进行分析、比较与验证,结果证明:新型ISO 13795标准带缆桩尺寸较小,质量较轻、结构合理、强度可靠,更适应船舶市场的需求。     

船用绞缆机自控系统的设计

为改进传统船用绞缆机的控制系统,本文开发出基于三菱FXlN-14MT系列可编程控制器为核心的自动控制系统.该自控系统充分发挥了运行速度快、计算精度高、抗干扰能力强和调节技术参数方便等优点,也保证绞缆机安全高效的运行.     

瓯江北口大桥主桥缆梁相交段钢梁吊装工艺及主缆防火技术

温州瓯江北口大桥系境内外首座三塔四跨双层钢桁梁悬索桥，受航空限高和通航净空影响，两个主跨跨中约300 m范围内存在缆梁相交段。针对这一结构特点带来的钢梁吊装和主缆防火两个难题，经比选后采用“缆载吊机+分体式缆载吊机”接力吊装法进行缆梁相交段钢梁吊装，采用在原有防护涂装体系中增加“耐高温气凝胶毡毯+防火隔温粘胶带”,组成复合防护体系进行主缆隔热防火防腐。文章详细介绍了缆梁相交段钢梁吊装施工新工艺和主缆防火新技术，同时对施工中的注意事项进行了总结。     

洞庭湖大桥LZDJG5000缆载起重机安装工艺研究

杭瑞高速洞庭湖大桥位于长江水道之上，桥梁设计为双塔双跨钢桁架梁悬索桥，主桥跨径组合为：460 m+1 480 m+491 m。主桥为钢桁梁结构，钢桁梁的吊装采用缆索起重机施工。受限于现场通航及塔机起重能力，缆索起重机在现场安装困难，故需研究缆载吊机在桥梁主缆索上的散拼安装工艺方案。介绍了LZDJG5000缆载起重机结构的安装思路、重难点以及在施工现场的安装工艺、步骤方案，为类似项目提供借鉴。     

推力受限的ROV预设性能精准跟踪控制北大核心CSCD

[目的]针对有缆水下机器人(ROV)推进器推力/力矩受限的现实情况,研究面向三维轨迹跟踪的预设性能精准控制问题,同时考虑系统不确定性、水下环境干扰等未知因素,提出基于有限时间扩张状态观测器和预设性能变换的精准跟踪控制方案,确保轨迹跟踪误差快速镇定。[方法]首先,针对推进器饱和约束,设计补偿系统消除输入饱和限制;其次,设计有限时间扩张状态观测器,对外界扰动和未知系统动态进行集总观测和补偿;进而,基于预设性能函数和误差转换函数,将受预设性能限制的跟踪误差转换成非受限的跟踪误差并构造积分滑动模态,采用快速幂次趋近律和边界层减缓执行器抖振;最后,采用Lyapunov理论证明所提出算法的整体稳定性。[结果]仿真结果验证了所设计控制方法的有效性和优越性。[结论]该控制方案可为解决集总扰动下推力受限的ROV轨迹跟踪预设性能精准控制问题提供一种新的解决方案。