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提出一种利用GPS载波信号相位差测量技术进行实时确定弹体姿态的方法。通过对载波相位差测量航向和姿态原理的分析,建立GPS姿态确定的单差模型,推导采用GPS多天线姿态测量技术实时获取弹体飞行姿态的解算算法,应用最小二乘法估计解算基线向量,然后对GPS姿态估计算法进行仿真计算。仿真结果验证了模型、算法的正确性和有效性。 相似文献
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针对双车道公路弯道轨迹跟踪行为的瞬时多变性,及驾驶人模糊感知与主观决策能力导致的不确定性,通过分析驾驶人在前方弯道线形影响下的驾驶特性,引入转向驾驶行为控制因素,运用多目标模糊优选决策理论,研究了模糊性和主观性对轨迹跟踪行为的影响规律;基于灰色理论,利用主观与客观相结合的权重确定方法,建立了轨迹跟踪模型.选择5处曲线路段进行实地试验,通过试验结果与仿真结果的对比,验证了本文模型的有效性.研究结果表明:行驶轨迹弧长、横向力系数和轨迹侧向偏移是轨迹跟踪行为的控制因素;综合考虑主观与客观因素的权重确定方法,体现了驾驶人在模糊优选决策轨迹跟踪行为中的主观特性. 相似文献
55.
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本文应用统计分析的方法,建立了铁路岩石边坡坡角(a)与岩体质量
(RQ)之间的相关关系以及考虑坡高和水体因素影响时的铁路岩石边
坡角的确定关系式,讨论了稳定性分析要求的坡角二次确定与特珠设计
的问题,‘从而建立起一套完整的铁路一般路基岩石边坡坡角的确定
方法。 相似文献
57.
采用超声-回弹综合法检测短龄期结构混凝土强度需注意的问题 总被引:1,自引:0,他引:1
结合具体工程案例,对超声-回弹法检测现场结构砼强度结果判定需要注意的问题进行探讨,认为超声-回弹综合法测定的结构混凝土强度,根据标准规定应是推定强度,不能作为判定强度是否合格的唯一依据.建议用非破损方法检测结构砼强度时,至少采用2种以上方法检测,并重视早期砼表面碳化深度过大对检测结果的影响,防止误判. 相似文献
58.
利用反射片作为瞄准目标的电子全站仪用于工业产品不规则外形检测和设计参数测定,需要解决的问题是:指定点位的测设,大地三维坐标的测定,大地坐标系和工业设计独立坐标系的转换,图形的制作和参数计算,本文介绍利用电子全站仪测定舰艇螺旋桨的外形尺寸及叶片参数的理论、方法和实测结果。 相似文献
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主尺度确定是船舶设计初期的重要工作。许多学者已对散货船、油船等船型的主尺度要素进行了研究分析,而对豪华邮轮主尺度的研究还很少。在对豪华邮轮的特点进行分析的基础上,搜集了40余艘豪华邮轮的船型资料,分析了豪华邮轮各个主尺度要素的特点以及相互关系。运用统计学方法分析处理统计数据,分别用单变量和多元回归分析方法建立了主尺度数学模型,并对回归结果进行了验证和误差分析。经检验,得到的回归公式误差在一定范围内,具有一定显著性和可信性,可供设计者参考。 相似文献
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