Comparison of robust H∞ filter and Kalman filter for initial alignment of inertial navigation system

There are many filtering methods that can be used for the initial alignment of an integrated inertial navigation system. This paper discussed the use of GPS, but focused on two kinds of filters for the initial alignment of an integrated strapdown inertial navigation system (SINS). One method is based on the Kalman filter (KF), and the other is based on the robust filter. Simulation results showed that the filter provides a quick transient response and a little more accurate estimate than KF, given substantial process noise or unknown noise statistics. So the robust filter is an effective and useful method for initial alignment of SINS. This research should make the use of SINS more popular, and is also a step for further research.     

新型单相谐振阻抗型混合电力滤波器的研究

为了进一步降低混合电力滤波器的有源滤波器容量,采用了一种新的混合电力滤波器的拓扑结构。新拓扑结构的基本思想是增加了和有源电力滤波器(APF)并联的LC基波谐振支路,并将APF控制成受控谐波电流源。LC基波谐波支路使得有源电力滤波器的额定电压和电流大大降低。分析了新型单相谐振阻抗型混合电力滤波器的工作原理及滤波特性。通过MATLAB/Simulink仿真,验证了新型单相谐振阻抗型混合电力滤波器的滤波特性。仿真结果表明这种新型混合电力滤波器具有优良的滤波性能。     

道路模拟试验系统中自适应滤波器的实现

阐述了采用自适应有限脉冲响应滤波器的多通道逆向控制方法及其自适应滤波器的实现方法，采用这种方法控制道路模拟试验系统，精确地再现了期望的响应信号。     

某舰EW接收机抗卫通干扰措施研究

本文从理论上探讨了接收机在时频域上的抗干扰特性,并通过实舰效果测试,指出某EW接收机抗卫通干扰所采用的带阻滤波器方案是舰船上运用上述理论的成功范例。     

动平衡机数字带通滤波器设计

利用频率抽样设计法设计的数字带通滤波器应用于动平衡机中取得了满意的效果．     

基于多电平变频器的有源电力滤波器

含独立电源的级联H桥多电平变频器具有每个H桥单元结构相同、易于实现模块化设计等优点，因而在无功补偿和有源电力滤波器等领域有广泛的应用前景。在并联有源电力滤波器（APF）系统中，由于直流侧不需要提供有功功率，可充分利用级联多电平变频器的优势及载波相移PWM技术良好的谐波传输特性。提出了一种基于多电平变流器的并联APF系统的电路拓扑结构，并在交直流控制策略和系统参数设计方面进行了分析。仿真和实验结果表明，此系统动态响应速度快、补偿性能良好，验证了理论分析的正确性和实验系统的可行性。     

牵引供电系统混合有源电力滤波器的仿真研究

为了抑制电气化铁道产生的谐波污染,本文采用了一种新型混合有源电力滤波器的拓扑结构,并分析了这种新型拓扑结构的工作原理及滤波特性.通过MATLAB仿真,验证了新型混合有源电力滤波器的滤波特性.仿真结果表明这种新型混合有源电力滤波器具有优良的滤波性能.     

鲁棒Kalman滤波在电控罗经数据建模中的应用研究

基于电控罗经实测数据,对实时数据进行时间序列建模,并对模型进行了处理,分别采用鲁棒Kalman滤波器和标准Kalman滤波器,并对这两种滤波器进行了对比,从数据的光滑性和滤波器的最优估计角度得出鲁棒Kalman滤波器对于数据处理具有良好的适用性。