基于灰色残差GM（1，1）模型的道路交通量预测的研究

道路交通体系是一个多因素、多层次、多目标的复杂系统。其中交通量信息系统具有明显的层次复杂性,结构关系的模糊性,动态变化的随机性,指标数据的不完全和不确定性。由于技术方法、人为因素、自然环境变化的影响,造成各种数据误差、短缺甚至虚假现象,系统的作用机制不明确,系统的状态、结构、边界关系难以精确描述,属于典型的灰色系统。在作量化、模型化、实体化研究时,能作为反映系统主要动态特征的数据是很少的。由于环境对系统的干扰,系统信息中原始数据序列往往呈现离乱情况,离乱数列即为灰色数列或称灰色过程,灰色理论利用那些较少的或不确切的表示系统行为特征的原始数据序列作生成变换后建立微分方程,对灰色过程建立的模型称为灰色模型（Greymodel）,简称GM模型。本文从理论上介绍了GM（1,1）模型和灰色残差GM（1,1）模型建立的一般过程,然后将其应用于交通量预测的实际例子中。预测结果表明,该方法是可行的。     

城市公交GPS轨迹路线图制作研究

以哈尔滨市104路公交为主要研究对象,详细介绍城市公交的GPS轨迹路线图制作时所需的软硬件,以及数据的采集方法,叙述数据的整合与分类过程。通过将主要公交站点周围兴趣点信息增添到轨迹点附近,构成包含有站点轨迹信息、站点影像信息的沿途轨迹信息。经过整合与分类,通过HOLUX ezTour软件对数据进行处理,阐述轨迹查询、地标的新增与删改和轨迹的添加与变换等功能。并使用Google Earth三维图像对轨迹路线全面整合,最终制作成城市公交GPS轨迹路线图。     

半潜式航行器运动特性研究

论文研究了半潜式航行器的运动特性,建立了半潜式航行器的运动学模型,并从深度控制和回转航行两个方面对半潜式航行器的运动特性进行半实物仿真。半实物仿真结果表明：前水平舵是影响深度控制的主要因素,并得出前水平舵舵角和深度的对应关系;回转航行研究了航行器的垂直舵角、航速和回转半径的关系,得出了在一定航速下,不同垂直舵角下的回转半径。此研究准确把握了半潜式航行器的运动规律,为半潜式航行器的设计以及精确控制提供了理论基础。     

喀斯特灌木护坡技术绿化法在石质坡面的应用

岩石边坡绿化是一门新兴的边缘学科，涉及面广。喀斯特（KST）灌木护坡技术绿化法在贵州高速公路运用尚属首次。鉴于此，结合都新高速公路边坡施工的喀斯特（KST）灌木护坡技术绿化，介绍了该方法的技术方案、护坡原理、施工中的消耗量和施工工艺。     

公路工程测量探讨

主要就公路测量的特点及过程进行介绍，论述公路测量中所采用的方法，解释公路测量在工程进行各个阶段的具体任务。另外介绍了GPS 技术在公路测量的应用前景。     

Using SenseCam to pursue “ground truth” for global positioning system travel surveys

Global Positioning System (GPS) surveys have been conducted for the past decade. Although GPS records were initially regarded as providing “ground truth” of travel, it has been found subsequently that they have some errors. SenseCam, a small passive digital camera, provides a chance to pursue ground truth by capturing images every 20 s on average. This paper discusses how SenseCam could help GPS data collection and shows potential benefits for both SenseCam and GPS research. This paper also investigates the performance of GPS devices in detail in terms of recording data by comparisons between GPS results and SenseCam images. The specific issue of missing GPS data is discussed and examined in this paper.     

桥区航标灯同步闪及监控管理系统设计

分析了老式桥区航标灯系统存在的问题.有针对性地提出了基于单片机(微控制器)、GPS技术、GIS技术及GSM通信技术的航标灯(浮标)远程实时监控系统方案.新增功能主要有:同步闪;灯船坐标位置、电池电压、光源组件的实时监测;闪光类型、周期等工作参数的远程设置.     

基于GPS的远程监控系统在工程机械上的应用

介绍了工程机械“GPS”远程监控系统的产生原因,通过对GPS和工程机械“GPS”远程监控系统组成的分析,总结了工程机械“GPS”远程监控系统可以完成的功能,并指出了其应用前景。     

GPS控制网在长大隧道控制测量中的应用

基于GPS测量法建立的施工测量控制网具有精度高、布网方便等优点。介绍天心山长大隧道GPS控制网的设计、实施、数据处理方法及精度控制情况等。     

基于GPS的公路视频影像信息系统

为了提高公路路况管理及路产管理的效率，开发了基于全球定位系统（GPS）的公路视频影像信息系统.通过视频影像的实时采集压缩和GPS定位，系统可实现基于里程和道路设施的多种视频影像搜索和定位功能，同时可根据电子地图快速定位到相应的视频图像帧.在论述了系统的体系结构后，推导了利用GPS坐标推算里程的算法，该算法通过录入关键帧对应的里程，内插出每帧的里程数，并对其进行修正.实践证明：该算法可有效地控制图像帧的里程误差，该系统可有效用于公路路况管理和公路路产管理.