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101.
本文结合高速公路施工实践,提出了沥青砼路面施工的方法和步骤,及施工现场质量控制的有效措施。  相似文献   
102.
(2)开锁过程当中央控制模块K37从端子4或端子6接收开锁信号后, 模块内上继电器作动,从而使端子8输出电流,端子7保持搭  相似文献   
103.
胡敏  肖笑 《中国水运》2006,6(11):144-145
根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设;同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明:该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。  相似文献   
104.
105.
水下航行器热动力推进系统的非线性变结构控制仿真研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
在对水下航行器热动力推进系统非线性模型进行合理简化的基础上,首次采用趋近律法设计了水下航行器变速变深运动的动力推进系统变结构控制器,并进行了数字仿真,仿真结果表明,所设计的控制器控制精度高,抑制抖振效果显著,且该方法物理概念清晰,算法简单,易于实现,对水下航行器热动力推进系统控制的工况应用有实用价值。  相似文献   
106.
船舶电站可编程序自动频载调节装置   总被引:3,自引:0,他引:3  
介绍采用可编程序控制器(PLC)实现船舶电站自动调频调载的基本原理以及软硬件的实现方法。  相似文献   
107.
文章分析了目前我国建筑企业施工项目成本管理状况,提出了成本标准的概念,阐述了成本标准在实践中的具体运用,给出了建筑企业施工项目成本标准化管理的程序。  相似文献   
108.
简述8K型电力机车主电路控制可分作全控桥、半控桥和削磁桥的3段控制及控制过程,从而达到电机升速的目。  相似文献   
109.
文章分析了在接触网设备的状态修中,接触网巡检车对接触网拉出值测量误差超限的原因。提出了在动态检测中提高检测精度的措施。  相似文献   
110.
驼峰调车机车移频遥控系统的优化设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
新研制的18信息驼峰推峰机车信号控制电路,克服了原移频系统中电路接口受轨道电路制式限制,移频频率信号量少的缺点,通用性强,满足了运营作业的需要。  相似文献   
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