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21.
Kåre Rumar 《Transportation》1990,17(3):215-229
Initially the driver's role as a link in the driver-vehicle-road-traffic control-chain is discussed in a historical perspective. The gradual changes and the advantages and problems arising from these changes are discussed from behavioural point of view.Then the driver tasks are analyzed. A separation is made between trip planning, navigation, road following, traffic interaction, rule compliance, other than traffic tasks, car handling and speed choice. The relations between and the weights of these subtasks are discussed. Some existing driver behaviour models are reviewed in relation to the above mentioned tasks.Finally an effort is made based on the analyses of driver tasks and driver models to specify some general and some more specific potential advantages and problems with expected future RTI-systems. 相似文献
22.
对基于光流法的舰船运动要素测定原理进行了研究,主要包括光流法测定舰船运动要素的思想、光流场解算、三维运动参数解算和舰船运动要素解算。该方法的提出,提高了运动要素测定的自主性,而且满足新型全封闭舰船的测定要求。 相似文献
23.
本文简要介绍了船舶火灾报警系统的功能及其组成,阐述了船舶火灾报警系统审图的要点,并提出了船舶火灾报警系统现场检验的方法,最后说明了船舶火灾报警系统日常维护保养的要求。 相似文献
24.
25.
运用相对运动原理求出船舶避离台风的基础可航扇区;根据预报的风浪场,计算出产生船舶“谐摇”的扇区;根据船舶性能和波浪预报,用等航时线法求出最少航时扇区;采用最优控制理论,在基础可航扇区内剔除“谐摇”扇区,并与最少航时扇区进行优化,最终得到既安全又省时的船舶避离台风的最佳可航扇区。把防避台风的整个决策过程开发成业务化的软件包,从技术上帮助船长加快避台决策速度,提高避台实施精度,达到安全经济的防避台风的目的。 相似文献
26.
角色自律分散系统概念及体系结构 总被引:5,自引:0,他引:5
从理论研究和应用研究等角度综述自律分散系统技术的国内外研究现状,归纳出系统潜在功能的自律表达应用模式。对自动化系统进行多层次抽象,明确了集中式、客户/服务器和自律分散结构的适应领域,明确了系统功能及其表达方式的时空关系。自动化系统的功能包括固定功能、人工进化功能、潜在功能和自我进化功能;系统功能表达方式的时空关系有时空不变、时间可变和时空可变3种。对系统潜在功能的自律(时空可变)表达模式进行提炼,定义角色自律分散系统的概念。提出角色域与数据域双重驱动的角色自律分散系统的体系结构,角色和数据通过角色域与数据域进行交互,角色自律控制器实现角色转换的协调,数据仲裁器确保分散环境中的数据一致性,角色/功能/对象调度器分别实现系统角色,功能和对象的调度与激活。将角色自律分散系统体系结构应用于铁路调度系统中,表明技术上是可行性的。 相似文献
27.
用动态规划方法优化设计船舶车辆甲板结构 总被引:1,自引:0,他引:1
基于规范的车辆甲板结构优化设计在数学上是一个较大的非线性规划问题,而且为了满足实际需要,其中一些变量只能离散变化。本文将该问题处理为三阶段决策问题,因而能运用动态规划方法有效地求解。通过一个实例详细说明求解过程,从中看出应用动态规划方法解决基于规范的船舶结构优化设计问题的特色。 相似文献
28.
29.
30.
智能汽车的人机共驾技术(HMIoIV)是解决其智能化级别难以快速跨越至高度自动化水平的有效过渡手段。HMIoIV涉及了L0~L3级别的智能汽车的多种自动化技术,包括先进辅助驾驶系统。针对当前国内外智能汽车人机共驾技术的研究现状,对其概念、结构和研究内容进行总结,根据独立驾驶人参与的数量和驾驶操作方参与的数量将现有的人机共驾技术分成3类:单驾双控结构、串联型双驾单控结构(Traded Control)和并联型双驾双控结构(Shared Control);并对驾驶人为因素、驾驶人模型、自然驾驶人状态监测和驾驶意图识别、串联型双驾单控结构和并联型双驾双控结构的研究方法以及权限与责任的关系进行全面综述。最后,分析总结当前智能汽车的人机共驾技术所面临的问题和挑战,并对该技术的发展趋势做出展望。 相似文献