基于Unscented卡尔曼滤波器的地磁辅助组合导航

将船位推算与地磁测量相结合构成组合导航方法.首先建立了推算模型,然后利用Unscented卡尔曼滤波方法,直接将地磁测量的结果用于校正推算结果,进行导航定位.此方法不采用匹配方法进行定位,可进行实时定位,能适用于非线性和离散的地磁模型.仿真表明,此方法能减小定位误差,适用于基于船位推算和地磁定位的实时组合导航.     

浅谈如何推进航标船艇应急反应能力建设

文中结合航标船艇工作特点，谈如何推进航标船艇应急反应能力建设。     

粉沙质海岸的泥沙运动和外航道淤积

文章分析了粉沙质海岸泥沙运动特性和粉沙质海岸外航道泥沙淤积特点,针对粉沙质海岸存在的悬移质、推移质和近底流移质3种泥沙运移形态,提出了计算粉沙质海岸外航道淤积的三层模式,并推导了临底流移质淤积计算的实用公式,进而建立了适用于粉沙质海岸外航道淤积的实用公式,并以黄骅港实测资料为依据,计算了黄骅港曾出现的大风淤积,并与实测结果进行对比,结果显示趋势一致、量级吻合,公式可推广应用。     

基于LM算法的组合导航系统的故障诊断

LM (Levenberg-Marquardt)算法是梯度下降法与高斯-牛顿法的结合,在训练次数与精度上明显优于标准的BP算法.介绍了BP神经网络,采用LM算法对标准BP算法进行改进,并应用于船舶组合导航系统的故障诊断.仿真结果表明,LM算法可有效地提高学习速度,缩短训练时间,诊断效果好.     

船舶受非均匀风力的计算方法

在船舶航海性能及航泊机动的定量分析中,通常以均匀风取代实际的非均匀风,从而影响了定量分析的精度及分析的可靠性。现提出一种新的计算作用在船舶非均匀风力的方法。仿真表明,该方法是可行的。     

南北航线江苏段海域通航环境安全评价

在层次分析法(AHP)、专家调查法和模糊决策理论的基础上,提出沿海通航环境系统多层次,多指标模糊决策理论模型,并将其应用于南北航线江苏海域通航环境安全评价的实际问题中,认为影响其船舶航行安全的主要因素是交通流量和航道,提出相应的改进措施。     

利用计算机对话框判定天测罗经差计算方位的精度

观测天体低高度罗方位求罗经差,天体计算方位误差的大小,会直接影响所测罗经差的精度。编辑计算机程序,利用人机对话,显示天体计算方位误差的变化曲线,可以很直观地了解到天体计算方位误差的变化,从而选择观测天体罗方位的最佳时机,进一步提高计算方位的精度。     

航向动态性能标校检测系统

提出了航向动态精度标校检测方法,给出了具体实施方案。该方案能解决陀螺导航装备出厂前或维修后的动态性能测试问题,对保证装备质量有着重要意义。     

港口水域通航安全管理存在问题分析及对策

《港口法》生效实施以来,港口水域的通航安全监督管理状况发生了较大的变化。从海事机构水上安全监管的职责出发,结合当前港口水域的安全管理状况,对海事机构在港口水域通航安全监督管理中存在的主要问题,如港口水域界定、港口岸线使用许可、港口航道、锚地的划定、水上水下施工等,从法律法规、管理机制和日常监管等几个方面进行分析并提出具体建议。     

浅谈内河航道规费联网收费的不足和对策

重点分析了江苏省航道规费联网收费的优越性及存在不足,阐述了江苏省政府将采取的对策和自己的一些建议。