基于Unscented卡尔曼滤波器的地磁辅助组合导航

将船位推算与地磁测量相结合构成组合导航方法.首先建立了推算模型,然后利用Unscented卡尔曼滤波方法,直接将地磁测量的结果用于校正推算结果,进行导航定位.此方法不采用匹配方法进行定位,可进行实时定位,能适用于非线性和离散的地磁模型.仿真表明,此方法能减小定位误差,适用于基于船位推算和地磁定位的实时组合导航.     

一种基于天空光偏振特性的天文导航方式

为了实现天文导航方式的全天候和全自动,分析了因大气对太阳光的散射所形成的天空光的偏振分布与太阳方向的关系,提出了一种天文导航方式.该导航方式通过在两个垂直方向上同时、自动地测量天空光的光振动方向来实现,给出了相应的定位、定向模型.利用该导航方式,能够自动地提供舰船的位置和航向信息,以实现对舰船惯性导航系统的两点校,对最终实现惯性导航系统校正的自动化具有重大现实意义.     

论我国船舶污染防治立法的完善

船舶污染不仅会造在物质损失，而且威胁到海洋生物资源，海岸环境和人体健康，我国虽然基本上形成了防治船舶污染的法律框架，但已不能适应时代的要求。为此，本文认为应从确立船舶污染防治立法应遵循和体制的原则以及立法重点入手，以完善我国的相关立法。     

两种典型地铁受电弓关键部位疲劳失效评价与研究

地铁受电弓在服役条件下承受着复杂的交变应力作用，容易产生疲劳失效，因此有必要对受电弓部件进行疲劳寿命评价。文章通过对两种典型受电弓进行动态应力测试，得到ATO工况下应力时程曲线，实测结果发现当接触网导线高度突变时，某些测点的应力会出现相应的突变，然后回归小幅振荡。文章首先采用雨流计数法对应力时程数据进行循环计数统计，然后用Goodman模型考虑载荷谱中平均应力的影响，并结合材料的外推P-S-N曲线及Miner法则对受电弓部件进行寿命预测。结果显示，A型受电弓的上下臂杆连接部位以及B型受电弓的上框架部位疲劳寿命相对较短，应考虑构件结构改进以提高寿命。