基于信息化的修船工程单管理系统构建

针对当前修船企业存在粗放性和滞后性管理等问题,提出以修船工程单为核心,利用信息化技术进行整合,构建企业修船工程单管理系统模型;以数据库共享为基础,实现高效协同的录单模式,规范修船工程单信息流传流程,监控工程项目运转,为企业后续管理优化决策提供数据支撑.     

海上灵狮星星快船

“星星快船”船首的斜桅网张开了! 这是一艘仿古的19世纪带横帆装置的巴肯汀三桅快船。装配在4支巨桅上的是3万6千平方英尺漫天撑开的涤纶大帆。劲风一吹,哗喇喇地猛烈飘动。大得出奇的船尾,涌起一堆堆冲击船体的白色浪沫。海豚时隐时现,出没嬉戏;飞鱼上下翩跹,竞献绝技。     

铁路出发旅客衔接方式选择的复合异质性模型

鉴于多属性决策中存在的属性偏好和处理两类异质性现象,以铁路出发旅客衔接方式选择问题为对象,对两类异质性的效用表达进行了讨论,构建了能同时描述旅客属性偏好和处理异质性的复合异质性(Hybrid)非集计模型.采用成都东客站SP调查数据进行模型标定,结果表明,Hybrid模型的拟合度优于单一异质性模型.旅客属性处理规则自述结果与Hybrid模型分类结果的对比分析表明,模型对旅客属性处理特征的表达准确.进一步对不同类型旅客属性标定结果的分析显示,Hybrid模型可实现对衔接方式选择行为的精细化描述.     

基于异构模型的铁路出发旅客衔接时间价值

旅客时间价值是开展区域综合交通一体化研究的重要参数.本文针对现有文献中铁路旅客衔接时间价值研究较少、异构模型计算结果的比较不够充分等问题,以成都铁路东客站出发旅客衔接方式选择SP数据为依托,建立了MNL、ML、LCL、Hybrid等异构模型,对异构模型所得旅客个体和样本总体的等候时间价值、车内时间价值进行了比较.结果表明：模型结构对时间价值求解有较大影响,ML中单侧三角分布模型求解结果较为合理;Hybrid模型在拟合效果上表现优良,但在个体等候时间价值求解结果中呈现出较为明显的偏态性,给总体统计描述带来一定的困难.由于目前尚无关于时间价值的明确比选方法,应用中可考虑取异构模型计算结果的均值.     

基于信息化的修船移泊管理系统构建

分析国内修船企业的修船移泊管理现状和需求。基于移泊管理系统架构方案，运用信息化手段，将矢量化地图引擎、自动识别系统（Automatic Identification System，AIS）船舶动态定位和区域智能识别等技术融入现有的修船移泊管理中。构建基于信息化的修船移泊管理系统，解决修船移泊管理过程中的计划编排粗放和实际信息反馈不及时等问题，实现修船移泊管理中各部门之间的高效协同。     

旋转惯导捷联算法

针对旋转惯导计算原理,分析了转台测角、测速误差对系统精度的影响。为确定其影响程度,将转台测角、测速误差等效为相应量值的陀螺仪漂移。理论计算和仿真结果表明,转台测量误差特别是测速误差对惯导系统造成较大的影响。提出改进的旋转惯导捷联算法,该算法在姿态更新和导航计算后引入转台转角信息而不涉及转速信息,从算法原理上消除了测速误差对系统精度的影响。     

潜艇GPS与罗经计程仪的接口研究

本文提出在某型潜艇中将罗经的航向信息与计程仪的航速信息引入ＧＰＳ接收机的接口电路，从而实现了ＧＰＳ接收机的水下推算功能，其中的部分电路已在实际应用中，取得了很好的效果。     

一种基于随机理论的寻北滤波噪声影响分析方法

以寻北系统 Kalman滤波器为研究对象,从滤波噪声在寻北 Kalman滤波器中传播机理的角度对其影响进行分析。基于随机可控制性和随机可观测性得到了误差协方差矩阵与噪声统计特性之间的解析表达式,并利用单轴旋转式寻北系统对所提出的基于随机理论的解析分析方法进行验证。实验结果表明,利用基于随机理论的解析分析方法分析寻北系统有效而且适用,并且所得到的解析式能够更全面地表示系统的性能。     

深海潜标多螺旋桨推力姿态控制仿真

海洋潜标上搭载的环境监测设备和仪器对潜标姿态提出了不同的要求,针对潜标在水平流的作用下产生纵倾和横倾时的姿态主动控制问题,化简潜标空间运动的非线性数学模型为2个垂直面运动模型,基于该解耦模型,采用多螺旋桨推力为控制量,提出了一种基于输入输出线性化的状态反馈姿态控制律,并编制Matlab程序进行仿真。结果表明,该控制律能够将处于不同海流流向下的深海潜标的姿态控制到参考姿态。