用于车道识别的分段切换车道模型

为了使得车道模型既能准确地描述车道形状,又不影响车道识别算法的实时性,提出了一种分段切换车道模型。对近视场区域使用直线模型匹配车道线,对远视场区域则在直线模型和二次曲线模型之间进行切换,以适应有曲率和无曲率道路的识别要求。试验表明,使用分段切换车道模型的车道识别算法能够很好地匹配各种形状道路,并能满足实时性要求。     

结构材质状况耐久性检测及综合评定实例在钢筋混凝土T型梁桥的应用

以某钢筋混凝土T型梁桥的检测为例,介绍混凝土旧桥表观损伤、强度、钢筋锈蚀电位、氯离子含量、钢筋分布及保护层厚度、混凝土碳化深度、电阻率、内部缺陷和表层损伤等的检测方法与评价指标及结构或构件的耐久性综合评定方法。     

Integrated solution for anomalous driving detection based on BeiDou/GPS/IMU measurements

There has been an increasing role played by Global Navigation Satellite Systems (GNSS) in Intelligent Transportation System (ITS) applications in recent decades. In particular, centimeter/decimetre positioning accuracy is required for some safety related applications, such as lane control, collision avoidance, and intelligent speed assistance. Lane-level Anomalous driving detection underpins these safety-related ITS applications. The two major issues associated with such detection are (1) accessing high accuracy vehicle positioning and dynamic parameters; and (2) extraction of irregular driving patterns from such information. This paper introduces a new integrated framework for detecting lane-level anomalous driving, by combining Global Positioning Systems (GPS), BeiDou, and Inertial Measurement Unit (IMU) with advanced algorithms. Specifically, we use Unscented Particle Filter (UPF) to perform data fusion with different positioning sources. The detection of different types of Anomalous driving is achieved based on the application of a Fuzzy Inference System (FIS) with a newly introduced velocity-based indicator. The framework proposed in this paper yield significantly improved accuracy in terms of positioning and Anomalous driving detection compared to state-of-the-art, while offering an economically viable solution for performing these tasks.     

探地雷达数值模拟及其在隧道检测中的应用

利用时域有限差分(FDTD)方法,对隧道工程检测中常见检测目标进行数值模拟,分析脱空、单层钢筋、双层钢筋等目标体的探地雷达反射信号图像特征,并对隧道检测中的雷达信号图像采用遗传算法进行反演,引入目标相关系数用于反演结果全局寻优,实现对多次反射的压制,降低浅部钢筋反射信号对识别深部目标体的影响。通过对数值模拟结果进行反演,证明该方法理论上的有效性,并结合工程实践中的应用效果,说明该方法的优点与局限性。     

乙二醇型汽车发动机冷却液的检测和正确使用

发动机的正常运转与发动机冷却液密不可分,本文主要探讨了乙二醇型汽车发动机冷却液的科学检测和正确使用。发动机冷却液,俗称防冻液,是发动机正常运转不可缺少的散热介质,能保持发动机在最有利的工作温度范围内运行,避免因发动机温度过高或过低带来的不良后果。根据发动机运行的情况对冷却液进行科学的检测、正确的使用和更换会直接影响发动机的使用寿命。     

基于节点平衡的牵引变电所故障判定

在牵引变电所发生故障时，只有在准确判断故障性质和位置的基础上才能正确处理故障。本文基于节点平衡思想，提出了一种通过计算机实现牵引变电所故障逻辑判断、准确定位的方法。     

桥梁自调式检修平台的设计与施工

桥梁检修施工中,要求不中断或尽量缩短交通中断时间,以满足交通运输畅通的需要,并且要保证施工质量和工作效率,结合工程特点和要求,迫切需要设计出一种安全、适用、轻便、舒适的自调式检修平台。根据桥梁结构特点,采用型钢形成U形抱箍固定于盖梁,抱箍上连接挂架平台,同时抱箍两角形成钢丝绳连接点,连接钢丝绳,继而逐榀拼接并挂设挂架平台,平台采用型钢焊接与自平衡系统连接成一榀,施工人员利用自锁式安全笼爬梯搭设和到达检修平台。运用MIDAS建模进行受力计算。结果显示:自调式检修平台的强度、刚度、抗风等均符合规范要求,同时实现了梁底全面施工不受桥下环境限制、不影响通航、不中断交通、不占用车道、不造成结构锚固破坏,以及灵活、轻便、可循环重复使用等优点。本设计可以为高速公路或地方道路桥梁检修施工提供理论基础及技术支撑。     

直流供电系统自动绝缘检测装置

本文介绍了一种适用于直流输电以及其他用电设备的绝缘电阻自动检测记录装置。该装置包含的智能控制器与安装在机壳内的检测记录仪连接，用于程序控制和计算高压干线及用电设备正负极对地、及正负极之间绝缘电阻值，并存储在存储器中。而其中的检测记录仪是由高压发生电路模块，绝缘电阻检测电路模块组成。该装置能实现对高压干线及设备正负极对地及正负线间绝缘电阻进行检测，自动进行数据存储和历史数据查询，从而提高检测工作效率，保证干线及设备如列车等的安全运行。     

反潜巡逻机空投鱼雷发现概率仿真研究(英文)

由于反潜巡逻机具有速度快、范围大、效率高、能力强等特点,从而使得反潜巡逻机投放的空投鱼雷成为现代反潜力量的最重要的组成部分.为了提高作战效能,有必要对反潜巡逻机投放空投鱼雷发现概率进行深入的研究,该文分析研究了反潜巡逻机投放空投鱼雷的作战使用方式,并建立了仿真数学模型,对其三种攻击方式下的发现概率进行了计算分析,对向潜艇人概位置点攻击方法造成的发现概率偏低的问题提出了改进措施,可为反潜巡逻机空投鱼雷作战使用提供重要的参考依据.