美国西海岸港口集装箱运输发展分析

美国西海岸港口承担了美国一半以上的集装箱运输量,其中大部分是美国与亚洲国家之间的贸易货物海运量,对我国等亚洲国家与美国间的国际贸易和集装箱海运有极其重要的影响。本文根据相关数据,分析美国西海岸港口集装箱运输的发展状况。     

港口集装箱运输与区域经济发展互动关系研究——以长江三角洲港口群为例

利用生产函数增长模型及灰色关联分析方法,探讨了长三角地区港口集装箱吞吐量与区域经济之间的互动关系,定量计算两者之间存在的关联度及港口生产指标对于经济增长的贡献,对长三角港口群与区域经济协调发展进行针对性分析.     

高等级自动驾驶汽车虚拟测试：研究进展与前沿

安全性测试是高等级自动驾驶汽车（Highly Automated Vehicles，HAV，指具备L3级及以上能力的自动驾驶汽车）规模化应用的基本保障。鉴于HAV测试对象与测试标准的变革，传统基于里程的车辆测试方法论不再适用，场景化虚拟测试正成为验证HAV安全性的核心方法。基于与国内外多家HAV研发机构开展虚拟测试合作的基础上，针对测试场景、测试工具和测试方法等方面的技术难点和学术问题进行汇总、归纳和分析。测试场景方面，围绕场景覆盖度的要求，需重点关注测试场景自主划分、自动化仿真生成和未知高风险场景搜寻等理论方法。测试工具方面，在构建HAV自动驾驶系统“环境感知-规划决策-运动执行”一体化仿真工具的基础上，需研究支撑测试场景生成、驾驶行为双向交互和多传感器物理模型融合的高可信仿真技术。测试方法方面，针对海量测试场景、HAV驾驶能力非单调变化等特征，亟待开展覆盖度驱动型测试方法、加速测试方法和多目标测试与评估等的研究。此外，在上述研究挑战的基础上，面向HAV虚拟测试自动化、快速化、一体化和协同化的应用需求，提出HAV虚拟测试仿真即服务（Simulation as a Service，SAAS）的系统架构，并进一步明确HAV安全性诊断分析、系统自主优化训练和面向系统快速迭代升级的测试方法等SAAS重点研究需求。     

兰州铁路枢纽客运系统再研究

结合兰州铁路枢纽相关路网调整,根据枢纽客运布局及相关线路情况,对枢纽内客站站场能力、枢纽线路区间通过能力、跨线客车径路等方面进行检算或检查,得出兰州西站站场规模、枢纽线路区间通过能力均能适应路网调整的需要,但存在既有兰州站客运设施不能满足兰新第二双线2014年年底引入的需要、兰州经中川至张掖铁路无法跨线至宝兰客运专线等问题,并针对问题提出解决方案及建议。     

集装箱码头现代化、智能化管理的科学分析

阐述了如何缩短集装箱船舶在港停泊时间,增强码头堆场集装箱的周转能力,提高集装箱船舶的装卸速度等3个方面的见解,提出了一些具体的举措,这些措施对实现集装箱码头现代化、智能化管理起到了重要作用。     

秦皇岛港煤码头五期工程翻车机房小区钢管桩施工总结

根据现场实际情况,对钢筋混凝土灌注桩和钢管桩进行比较分析,采用钢管桩作为基础,并对钢管桩施工工艺进行了总结。     

东南亚港口发展动态及主要港口价位比较

简要介绍东南亚港口的发展动态,并对几个主要港口的价位进行比较。     

基于工作电压的动力电池剩余容量动态估算

以单体蓄电池为研究对象，为解决电动汽车动力电池在工作状态下的剩余容量（SOC）进行实时估算的难题，提出了一种新的动力电池剩余容量估算方法。通过外接一个处于工作状态下电池周期性的恒定电流负载，测得一系列的电池工作电压，这些工作电压采用阶段斜率的计算方法求电池该时刻的剩余时间，从而推算出电池的SOC。证明了动态工作点折算到静态工作点的可行性。该方法的相对误差最大不超过7％，通过软件可实施对温度、老化等因素的补偿。误差分析结果表明，该方法误差小，测量精度高。     

考虑前后多车的网联自动驾驶车辆混流跟驰模型

随着中国新基建战略的提出及自动驾驶和网联通信技术的不断发展，网联自动驾驶车辆（CAV）、自动驾驶车辆（AV）和常规人驾车辆混行的交通流将在未来长时间存在。建立适用于网联自动驾驶车辆、自动驾驶车辆和常规人驾车辆3种类型车辆的混流跟驰模型，考虑多前后车车头间距、多前车速度差、加速度差、与主体车辆的相对距离等因素，并进行典型场景的数值仿真。刹车和起步过程的3种混流数值仿真结果显示，模型在几种典型混行场景下均具有可行性，车辆的加速度和速度变化更为平缓。不同CAV比例下的数值仿真结果显示，车队中CAV比例越高，车队整体恢复至平稳状态的时间越短，波动幅度越小。CAV均质流数值仿真结果表明，与MHVAD模型相比，该模型不稳定区域减小33.8%，所控制的车队速度波动幅度减小14%。CAV与AV混流的数值仿真结果显示，与PATH实验室模型相比，由该模型控制的车队加速度进入相对稳定状态提前5.5 s。该模型可用于不同车辆均质流及3种车辆混行的队列控制，在目前开展混行实车试验困难的情况下，也可应用该模型进行混行跟驰仿真，从而为混行交通流的道路交通管理及基础设施布设提供理论依据和模型支持。     

关于码头工艺设计中不平衡系数的研究

利用数据实例,说明不平衡系数的计算方法应该在相关规范中做出明确规定,一些问题需要通过进一步的研究加以解决.