Novel Chaotic Fragile Watermarking Algorithm for Image Authentication

Taking full advantage of the randomicity of chaotic system and its extreme sensitivity to the initial value, a new chaotic fragile watermarking algorithm is proposed. In the algorithm, the location key is looked as a logistic chaotic initial value for iteration to create a location matrix. According to this location matrix, a mapping image is generated and the embedding location of watermarking in image blocks is identified. Then, the watermarking sequence, which is related with the mapping image blocks and generated by H6non chaotic map, is embedded into the least significant bit (LSB) of the corresponding location in each block. Since the image content and watermarking are staggered, the algorithm has a higher security. Simulation results showed that the algorithm can detect and locate the tamper in watermarked images with an accuracy of 2 x 2 block pixels. At the same time, the watermarking images has good invisibility, and the original image is not required when extracting watermarking.     

危险品运输综合监测系统研究

介绍我国危险品运输潜在的危险性,提出基于多传感器的危险品的综合监测系统,运用CAN总线进行数据传输,实现对危险品运输的实时监控.     

电动车辆新型独立驱动系统设计与参数匹配

为了弥补现有轮边驱动电动车辆驱动系统的缺陷,设计了一种新型双电机独立驱动系统。该系统采用两台永磁同步电机作为动力源,依靠两套减速齿轮组分别进行减速,用短半轴来带动车轮旋转。在系统构型设计的基础上,根据车辆动力学理论,进行了包括电动机、减速器和电池在内的动力系统参数匹配,并进行了整车性能的仿真分析。仿真结果满足指标要求,证明了匹配方法的正确性。该驱动方案和匹配方法为新型动力系统开发提供了一定借鉴。     

汽油发电机组中的一种新式供油装置

对于手启动的汽油发电机组,为了解决油箱位置低或油路压力低时供油不正常的困难,设计一种新式供油装置。具体的技术方案是在汽油机的进油通道中增设一个呼吸泵,并从汽油机的气缸中引入脉动气流到呼吸泵中,作为呼吸泵的工作动力源。根据呼吸泵的工作原理,它能提供供油回路中燃油的流动动力,保证汽油机的正常工作。     

城市合流制排水系统调蓄设施计算方法研究

该文借鉴国外雨水调蓄池的设计方法,以上海为例,分析上海市的降雨特征,并提出上海市合流制排水系统调蓄设施的池容计算的经验公式法和基于水力模型的调蓄容量计算方法。     

独立交叉口渠化信控方案设计

独立交叉口是城市交叉口中最基本的交通节点,对独立信号交叉口进行信号控制的同时结合进行交通渠化,可以更加科学有效地实施交通管控。对实际的独立交叉口进行方案设计,交通调查为渠化信控方案设计提供有效数据,最后对于交叉口进行延误评估,服务水平满足要求,实施后交通效益显著。     

集装箱船货舱成型精度控制

从导轨架制作精度控制、导轨架安装精度控制、横舱壁分段总组精度控制和横舱壁总段合龙精度控制等关键环节进行集装箱船货舱成型精度控制。研发应用高精度检测工装,获取集装箱船货舱成型精度数据,实现高效精准完成吊箱试验的目标。     

深海采矿系统模型水池试验方案

深海采矿系统单一模块研究无法准确反应其实际运行特性。搭建深海采矿系统模型水池试验平台,分析深海采矿系统运动力学特性,提出深海采矿系统模型全流程水池试验方案,为深海采矿系统全流程模拟提供技术支撑。     

船模拖曳水池拖车控制系统研究

介绍本所2号船舶拖曳试验水池船模施车多电机直流调速控制系统的主要工作原理，控制方式及运行效果。该系统选用西门子新一代的6RA70系列直流调速装置作为核心控制器，较好地实现了船模拖车速度的控制要求。     

中远4000 DWT级散装沥青船改建技术

阐述了中远4000DWT级散装沥青船改建的设计特点和关键工程技术，论述船舶及设备选型、改建工艺和质量控制、以及改建周期和实施时机等改建中应注意的技术问题，分析了改建技术发展的动态，并对新改建沥青船设计提出一些观点和建议。