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51.
潜艇定深运动仿人智能综合自动控制 总被引:2,自引:2,他引:0
针对潜艇定深运动过程中存在非线性、时变参数、复杂干扰的特点,在潜艇深度垂直面运动方程的基础上运用仿人智能(HSIC)、PID综合控制潜艇深度,建立深度控制的相关数学模型。仿真结果表明,HSIC-PID控制器不仅能较好的实现深度保持,对舵机的损耗也比传统的PID控制小,并且比PID控制具有更好的稳态精度。 相似文献
52.
53.
54.
船舶修理作业的安全风险分析与控制 总被引:1,自引:1,他引:0
文章用安全系统的理论和方法,针对船舶修理作业的特点,提出作业过程中存在的主要风险,分析了各作业环节包括的主要危害因素,提出风险控制的方法,以确保有效控制船舶修理作业过程中的各类风险. 相似文献
55.
船舶操纵是一个非线性过程,定值反馈控制方式的操纵性能不能令人满意。针对上述问题,提出了一种基于模糊控制的自适应反馈调节系统,它可在线自动调整系统的反馈系数。仿真结果表明它在船舶操纵应用中具有较好的动态特性,鲁棒性和跟踪能力,在一定程度上改善了船舶的操纵性能。 相似文献
56.
介绍了一种智能决策系统的结构设计,此设计以黑板体系为构架,通过内置的黑板结构、知识源结构及椎理控制策略为CGF提供一个简易、友好的智能决策系统。在决策推理决策中,由于不精确推理算法的使用,使得此智能决策系统决策快速而准确,满足了CGF智能决策的需求。 相似文献
57.
蒋德志 《青岛远洋船员学院学报》2007,28(4):27-30
本文探讨了SOLAS公约关于船舶瘫船状态的定义、瘫船启动的概念以及船舶原始动力源的型式,阐述了瘫船启动在COSCOQMC-Ⅰ型轮机模拟器中是如何实现的,强调轮机管理人员应加强对船舶原始动力源的维护和管理,确保船舶的适航性和营运安全。 相似文献
58.
模糊C-均值聚类算法及其在船舶故障诊断中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
船舶设备故障的早期诊断和预测,对船舶的安全运行具有非常重要的意义。由于船舶设备繁多,运行环境特殊,各种设备的故障症状与故障原因之间的关系十分复杂,致使传统诊断方法在实际应用中效果不理想。因此,研究采用模糊C-均值聚类算法来实现船舶故障的诊断乃是非常必要的。将被诊断对象间故障和症状的特征通过建立模糊关系矩阵进行故障分类,用当前所得的故障征兆群与过去该设备故障征兆结果相对照,找出最相似的结果,从而确定其故障。通过船舶主机轴系诊断的实例,证明了该方法的有效性。 相似文献
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