一种基于地图辅助的自动驾驶视-惯融合定位方法

视觉同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)方法广泛应用于自动驾驶领域。传统的方法利用车载摄像头表征车辆周围环境，同时估计自身位置，当车辆运动过快时，定位精度和鲁棒性会下降。针对此问题，本文提出一种地图辅助的视-惯融合定位方法。该方法在ORB-SLAM2(Oriented FAST and Rotated BRIEF SLAM2)的基础上拓展地图保存功能，将建图和定位拆分为两个独立模块，车辆首先以较慢的速度构建并保存具有视觉特征的地图，然后，在第2次运行时车载计算机调用预先保存的地图实现精确且稳定的定位性能。由于构建地图阶段采用了图优化算法融合惯性测量单元(Inertial Measurement Unit, IMU)的信息，地图误差得到有效校正。在KITTI数据集场景和实际场景中验证了所提方法的良好性能。实验结果表明，所提方法在4, 8, 16 m·s-1 驾驶速度下的定位精度分别为2.59，2.61，2.73 m，图像失帧率和路径丢失率分别为3.76%和1.38%，3.89%和1.69%，4.27%和1.84%。相比原始的ORB-SLAM2方法，系统定位精度和鲁棒性均得到了提高。     

思维导图在外科护理学教学中的应用研究

外科护理学教学直接关系着学生护理知识和能力的提升。将思维导图应用于外科护理学课堂教学和实践教学中,迎合了医疗事业发展的需求,能培育学生的创造性思维、提高教学效率和人才培养质量。     

面向Autocad实现设计知识管理

Autocad是目前应用最广泛的绘图软件之一,用户在使用该软件过程中总是有大量的知识需求和知识产生,为了更好的满足用户需求,本文使用VBA提出了面向Autocad实现设计知识管理的方法,也就是通过定制菜单调用相应的VBA程序实现与设计知识库的通信.     

高职院校实施因材施教的理论基础与实践探索

因材施教是以学生全面发展为目标的教育教学原则.高职院校培养人才的特点,决定了其教育教学必须贯彻因材施教的原则.在多年的教学及教学管理实践中,笔者认为,高职院校贯彻因材施教原则可以通过学分制的实施、分类分层教学的推行、选修课及辅修专业的设置等途径来达成,同时指出,学生发展的个性差异、已有知识准备的差异性及社会需求的多层次性,使得因材施教原则在高职教育中具有了可能性和必要性.     

基于知识的智能CAD系统设计

通过对工程智能ＣＡＤ系统及其设计模型的研究,提出了工程智能ＣＡＤ系统设计理论;规划控制下的二阶段设计理论,论述了基于这一理论的工程智能ＣＡＤ系统设计方法、设计对象的模型构造方法和智能ＣＡＤ系统中各类工程设计知识的应用。并已将这一方法成功地应用于工程智能ＣＡＤ系统的开发实践。     

基于地理坐标的数字地图量算模型

将不同坐标系或投影带地图纳入同一个系统或拼接的较好方法是构建基于地理坐标的数字地图，在基于地理坐标的数字地图的量算中，由于参考椭球面与地球自然表面之间有一定的距离，导致椭球面上的计算值与地球自然表面的实测值有一定的差异．考虑到投影面距离地球自然表面越近，投影面上的计算值也就越接近地球表面的实测值，因此可采用建立抵偿坐标系的方法建立地图量算模型．用于投影的抵偿面是计算对象所在的平均高程面，用于投影的中央子午线是计算对象所在的平均经线，因此计算结果最接近实测值．该方法（模型）比较适用于对精度要求较高且工作范围不大的区域．     

知识经济时代人力资源管理系统分析

以信息系统来实现知识经济时代的人力资源管理是现代企业持续发展的主要内容。根据知识经济的特征和对人力资源管理的要求,提出知识经济时代人力资源管理系统(HRMS-KT)的解决方案,方案综合考虑了知识经济对企业的发展要求和知识经济的时代特征。     

基于GPS的不停车收费系统探讨

不停车收费系统已成为智能交通的重要组成部分,针对目前不停车收费系统发展较慢的现状,提出一种基于GPS的不停车收费系统供读者探讨,并分析了该系统的组成、工作原理及特点。     

基于长间隔大规模数据的地图匹配算法研究

随着GPS定位技术应用的日益推广,GPS技术被大量应用于公交车辆及出租车辆的定位与预测.公共交通调度中心的数据量和处理负荷将变得非常巨大,而且租用电信无线网络的费用也很高.如何使用尽可能少的数据得到比较好的定位信息和节约计算资源就成为我们面对的一个重要课题.针对杭州交通调度中心的出租车和公交车的大间隔定位信息,本文提出了一种将基于权值,道路拓扑和最优路径选择相结合的综合地图匹配算法,并应用于实际,取得了很好的效果.     

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地图匹配问题是浮动车技术中必须解决的关键问题。由于浮动车数据自身的特点，传统的导航地图匹配算法难以直接适用于大规模的浮动车数据匹配。本文在分析基于浮动车数据的地图匹配与传统的导航地图匹配的异同点的基础上，提出了浮动车地图匹配模型族的解决方案和相应的道路网格拓扑结构，设计了包括道路初次匹配模型、平行方向道路识别模型、节点匹配模型、延时匹配模型在内的浮动车数据地图匹配算法体系，并对算法进行了评估和验证。本文提出的浮动车数据地图匹配算法模型已经在广州市ITS示范工程中得到了实际应用，应用结果表明该算法具有准确、高效和实用的特点。