基于PLC控制技术的铁路起重机电气控制系统

对NS1251型伸缩臂式铁路救援起重机的运行动作进行分析,并根据其电液比例控制的要求设计了采用PLC逻辑控制器的电气控制系统,着重介绍了控制系统的硬件设计和软件设计原理和设计思路．在此基础上对所设计的电气控制系统的应用情况进行了介绍．实践证明采用这种电控技术改善和提高了NS1251铁路起重机的可靠性、可操作性、维修方便性等,综合性能大大地超越了全液压控制的铁路起重机的性能．     

模糊PID控制器在船舶试验台横摇位置系统中的应用

减摇水舱是一种减小船舶横摇的重要装置,建立船舶试验台是对其进行研究的主要手段.文章针对两自由度船舶试验台横摇位置系统建模中忽略的参数不确定及非线性环节等因素,设计了一种基于模糊逻辑的PID控制器.该控制器能够实现PID控制参数的实时调节,实验研究表明其在实际系统中具有优于常规PID控制器的性能.     

基于Client/Server分布式系统的研究与开发

本文针对基于客户／服务器的系统设计问题,对分布系统结构进行了分析,给出合理的应用方案选择,讨论了三层客／服务器系统结构中的中间件技术应用问题,论述了分布式应用的软件开发技术与方法。     

基于PLC实现工频/变频电源的切换

本文指出了传统的继电器．接触器控制电路的缺点,介绍了以计算机为基础的现代工业控制产品PLC和变频器,目的是要替代传统的控制方法,解决工业控制中工频／变频电源之间的切换问题,实现电动机在工频／变频两种模式下运行,在变频器出现故障时自动切换到工频运行方式并报警。实践证明这种控制方法安全可靠。     

基于目标运动特性的逻辑航迹起始方法

针对逻辑航迹起始算法不能有效剔除V字形的航迹,提出了一种基于目标运动特性的逻辑航迹起始方法。其主要思想是在逻辑法航迹起始阶段,利用三角函数式求解三个相邻时刻点的夹角,根据目标的运动特性,此夹角一般大于90°,因此通过对夹角进行限制,可以有效剔除与航迹成V字形的测量点迹。仿真结果表明,该方法可以有效地在杂波环境中快速起始航迹,具有较好的实用价值。     

一个在船舶推力分配中避免奇异结构的简单方法

处在奇异结构的船舶可能会突然失位,因为无法及时提供船舶所需的推力.文章提出了一个在船舶推力分配中避免奇异结构的简单方法.为了验证这个简单方法的效果,进行了一个半潜平台的时域模拟.时域模拟中用到了两种避免奇异结构的方法,包括新提出的方法和文献中经常提到的典型方法.从结果中可以得出,这个新方法具有和典型方法同样好的推力分配效果.用这个简单方法,虽然消耗的能量有少量增加,但时域模拟所花的时间大大地缩减了.这个简单方法的高效率可以保证它在船舶动力定位的实时推力分配中得到更广的应用.     

VHDL语言在电力机车控制电路中的应用

介绍了VHDL语言和可编程逻辑器件(PLD)及其在电力机车控制电路中的应用,以简化控制电路板和实现网络控制。     

Fuzzy and adaptive fuzzy control for the automobiles' active suspension system

Two typical criteria for good vehicle suspension performance are their ability to provide good road handling and increased passenger comfort. The main disturbance affecting these two criteria is terrain irregularities. Active suspension control systems reduce these undesirable effects by isolating car body motion from vibrations at the wheels. This paper describes fuzzy and adaptive fuzzy control (AFC) schemes for the automobile active suspension system (ASS). The design objective is to provide smooth vertical motion so as to achieve the road holding and riding comfort over a wide range of road profiles. The efficacy of the proposed control schemes is demonstrated via simulations. With respect to the optimal linear quadratic regulator (LQR), it is shown that superior results have been achieved by the AFC.     

模拟系统多频故障诊断新方法

提出一种利用“元件连接模型”概念诊断故障的新方法。用该方法可以求解列出的电路系数函数方程找出故障元件。本文还解决了用上述方法不满足可解条件时查找故障元件问题。     

系统内可编程大规模集成电路在新型可编程控制器中设计及应用

在分析系统内可编程大规模集成电路的基本结构、编程特点以及设计技术的基础上,着重介绍了其在新型的可编程控制器中的应用技术和部分应用实例。