改进的无迹粒子滤波在组合导航中的应用研究

粒子滤波算法是一种适用于非线性非正态约束的统计滤波算法.针对粒子滤波存在退化现象,从围绕增加粒子的多样性和重要性分布函数的选择出发,提出了一种改进的无迹粒子滤波算法.该算法是利用无迹卡尔曼滤波产生的近似高斯分布作为重要性密度函数,在每次迭代中,结合马尔科夫链蒙特卡洛使粒子能够移动到不同地方,从而可以避免贫化现象.将这种算法应用到GPS/DR组合导航系统中,仿真结果证明了采用改进的无迹粒子滤波方法能达到很好的跟踪效果.     

基于CPN高铁临时限速数据融合方案验证

高速铁路列控系统中C3单元和C2单元相对独立控车,两套系统中的列控数据在系统层之间缺乏共享和约束机制.本文在分析系统结构和数据传输特性的基础上,提出一种基于数据融合,提升高速铁路临时限速安全性的方案,并利用有色Petri网（CPN）对融合方案进行建模.通过仿真软件分层和赋时功能构造系统顶层模型、临时限速生成子模型、故障子模型、融合子模型和时间序列,模拟临时限速信息传输过程中的系统状态和行为.仿真结果表明：在故障注入情况下,数据融合方案在一定程度降低了错误数据的输出,提高了系统的安全性.     

高速公路可变信息标志的应用探讨

分析湖南省高速公路可变信息标志的应用现状,指出存在的问题与误区,并从可变信息发布系统应用功能的角度．对高速公路可变信息标志设备选型、规模确定、布点及显示内容等关键性问题进行了深入的分析和探讨。     

基于 ECDIS 的雷达与 AIS 信息融合的算法与工程实现

为达到雷达与AIS（船舶自动识别系统）优缺点互补以提高航行安全性的目的,提出AIS目标信息与雷达目标信息融合算法。采用多因素模糊综合决策算法进行目标关联,并且基于ECDIS （电子海图显示系统）实现雷达与AIS目标信息融合。工程研究与实现最终验证了融合算法的可靠性及有效性。     

Orthogonal discriminant improved local tangent space alignment based feature fusion for face recognition

Improved local tangent space alignment (ILTSA) is a recent nonlinear dimensionality reduction method which can efficiently recover the geometrical structure of sparse or non-uniformly distributed data manifold. In this paper, based on combination of modified maximum margin criterion and ILTSA, a novel feature extraction method named orthogonal discriminant improved local tangent space alignment (ODILTSA) is proposed. ODILTSA can preserve local geometry structure and maximize the margin between different classes simultaneously. Based on ODILTSA, a novel face recognition method which combines augmented complex wavelet features and original image features is developed. Experimental results on Yale, AR and PIE face databases demonstrate the effectiveness of ODILTSA and the feature fusion method.     

长江上游控制河段船舶识别及通行指挥技术探讨

通过对目前雷达、AIS、CCTV技术的介绍,分析了各自的优缺点,针对长江上游控制河段可视距离较短,信号人员监控和指挥船舶能力较弱的特点,提出了采用多传感器处理技术,将雷达、AIS、CCTV系统产生的多个目标进行融合,可以充分发挥各系统的优势,起到在控制河段辅助通行指挥的作用。     

基于语义Agent的网络安全数据采集模型

针对网络安全数据的多源异构特点,将语义网技术引入到基于Agent的数据采集模型中,设计了一种分布式采集、集中式管理的网络安全数据采集模型.该模型基于语义Agent对多源异构安全数据进行采集,并将其统一表示为具有语义的标准化数据,为其他系统提供更为全面、可靠、准确以及易于理解的数据,消除语义理解差异.     

多源图像融合技术研究

图像融合分为三个层次：像素级融合、特征级融合和决策级融合。论文主要介绍了像素级图像融合的常用算法,分析了各算法的特点,因单一算法存在缺陷,故提出图像二次融合模型来综合两种算法的优点,弥补缺陷,使融合图像达到良好的效果。     

基于小波和RBF神经网络的多传感器时间对准算法研究

提出利用小波降噪和RBF神经网络进行时间对准算法,该方法先对采集到的数据进行降噪处理,为下一步操作提供准确数据;然后利用RBF神经网络将不同传感器采集不同采样周期的数据对应到同一个时间点上,进行多传感器时间对准,为后面数据特征提取和数据融合提供高精度数据支持。通过仿真结果与其它方法的对比可得该方法运算速度快,具有数据修正能力和精确度高的特点,适用于多传感器的时间对准。     

产教融合背景下高职公共课教学调查与思考——以武汉软件工程职业学院为例

本研究旨在调查在产教融合背景下,高职公共课的教学现状,以便为教改进一步明晰方向。本研究以武汉软件工程职业学院部分学生为研究对象,通过问卷调查了《应用写作》等5门公共课的教学情况。基于数据,对学生学习动机、学生自我认识、教学方法、理想教师和理想教学等做出分析。本研究认为:应从提高师能,公共课程深度定位和深度开发,以行动导向法提升教学效能等三个方面入手进行高职公共课教改。