苏通大桥主跨钢箱梁水上吊装工艺及通航管理

介绍苏通大桥主跨钢箱梁吊装与通航安全管理的基本方法,通过精确计算每块箱梁吊装时所占水域情况,来评价施工对通航的影响,在此基础上,采取有针对性的通航安全管制措施,实现大桥建设与船舶通航同步进行,将施工对通航的影响降到最低限度。     

海底地形辅助导航全面仿真技术研究

介绍了利用纯软件仿真的海底地形辅助导航系统(STAN),对系统体系结构、水下运载体、捷联式惯性导航系统、测深测潜仪、导航精度分析与评价以及电子海图与航迹规划等进行了综合研究,分别建立了相应的系统模型和数学模型并用VC 语言进行了实现。经过多种海底地形匹配算法的运行检验,系统设计合理,易于扩展和维护,实现了对STAN系统的原理和功能验证,为STAN系统工程化、实用化提供了一定的理论依据。     

松花江依兰航电枢纽坝址选择

通过水工模型试验从泄流能力、通航水流条件、发电效益、主要整治工程等多方面对依兰航电枢纽坝址进行综合比选,提出坝址推荐方案。     

犁削技术与微结构加工

介绍犁削加工方法及刀具设备的研究进展情况,包括挤压-犁切、滚压-犁切、劈切-挤压。它们在微结构加工方面有独特优势。     

人工航道对波浪传播规律的影响

波浪在传播过程中,遇到建筑物和地形变化时,会发生绕射与折射,对波浪的传播、变形具有显著的影响。作者建立了基于Boussinesq方程的波浪数学模型。采用所建立的数学模型对双突堤条件下有、无航道时港内的波浪分布分别进行了数值计算,并将上述两种条件下的波浪分布情况进行了比较。结果表明,开挖航道对波浪的传播变形影响较大,不能用纯绕射来代替波浪的折、绕射联合作用。     

论郑和航海精神与我国和谐海洋观

长期以来我国对具有中国特色的新海洋观理论的探讨研究,几近空白。郑和下西洋六百多年,留下了历史的追思与遗憾,文章论述了郑和航海精神与历史遗产;认为今天的很多经济社会问题是郑和那个时代所没有的。提出了具有我国特色的和谐海洋观观点。指出经略海洋把全球资源配置与经济目的紧密联系起来;谋划海洋获取优质能源等资源,走可持续的和谐发展道路;促进国际和平,走交流合作之路;应是今天中国和谐海洋观的三个重要组成部分。     

基于安全航速的船舶航运事故防范方法

根据船舶事故产生的原因,研究了船舶航运事故防范的方法。即实时快速计算船舶在每个时刻的安全航速,根据实际航速和安全航速的比较,进行航运安全的判断,从而提前预测事故隐患,提高船舶的安全性。     

开放式、高可靠的舰船综合导航显控台设计及实现

将CAN总线、以太网技术应用于新型综合导航显控台,为舰船提供开放的导航信息平台,实现信息资源的共享。为提高系统的硬件可靠性,采用高性能的嵌入式PC/104模块,并对以太网及CAN总线进行了冗余设计,软件上以实时多任务嵌入式操作系统(Vxworks)作为软件系统平台,充分利用先进的计算机软件技术,提高综合导航显控台的整体性能。     

国内海船无线电通信设备的配备方案探讨

自 1999年 2月 1日起 ,GMDSS在全球范围内将全面实施 ,由于我国岸台设置的具体情况以及国内航线的具体特点等诸多因素的影响 ,国内海船将难以全面按 GMDSS的要求配备无线电通信设备。考虑到这种情况 ,笔者根据其在编写《法规》时的调研结果 ,以 GMDSS的思路为基础 ,综合考虑了安全、值班、遇险和搜救通信等方面的协调要求 ,提出了适合我国国情及航线特点的无线电通信设备的配备方案     

An adaptive fuzzy-sliding lateral control strategy of automated vehicles based on vision navigation

Lateral control is considered to be one of the toughest challenges in the development of automated vehicles due to their features of nonlinearities, parametric uncertainties and external disturbances. In order to overcome these difficulties, an adaptive fuzzy-sliding mode control strategy used for lateral control of vision-based automated vehicles is proposed in this paper. First, a vision algorithm is designed to provide accurate location information of vehicle relative to reference path. Then, an adaptive fuzzy-sliding mode lateral controller is proposed to counteract parametric uncertainties and strong nonlinearities, and the asymptotic stability of the closed-loop lateral control system is proven by the Lyapunov theory. Finally, experimental results indicate that the proposed algorithm can achieve favourable tracking performance, and it has strong robustness.