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三自由度平面并联机器人误差分析 总被引:1,自引:0,他引:1
为了研究各种误差对并联机器人输出产生的影响,以三自由度平面并联机器人为例,利用并联机器人的环路特性,采用机器人微分理论,建立了误差正向模型.通过M atlab编程和计算机仿真,得出输出误差与机器人结构尺寸变化、位置和姿态变化的关系图.为该类型机器人的设计、制造、装配提供了指导依据. 相似文献
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研究了Kerr介质腔中相干态单模场与级联三能级原子共振相互作用系统中量子保真度的演化特性.结果表明,对真空初场,原子、场及系统保真度都呈现调制周期振荡;对不依赖强度的原子-场耦合系统,增大Kerr效应或增强初场强度都能提高原子的量子保真度,在原子量子保真度复苏时区同时提升场和系统的量子保真度,但对依赖强度耦合系统却无此作用. 相似文献
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我国软件企业发展出路 总被引:1,自引:0,他引:1
在中国软件业迅速发展中 ,软件企业“散、乱、小”的问题日益突出 ,制约了产品质量和行业整体效益的提高。文章认为 ,在提高行业组织化管理水平的基础上 ,通过实体联合和虚拟联合的形式 ,整合行为资源 ,是目前行业健康发展的选择 相似文献
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为了清除周边建(构)筑物多、空地狭小且地上交通运输繁忙的盾构隧道施工时被邻近基坑侵入的盾构隧道洞身范围的锚索,在盾构隧道邻近基坑之间可利用的空间开挖竖井至底后平行于盾构隧道开挖通道。通道揭露侵入盾构隧道的锚索,采用与可变形刚性套管和滚珠钻头配套的钻机,利用通道的空间剥离锚索与地层黏结后通过穿心式千斤顶将锚索从盾构隧道所在的地层中拔出。采用该技术能完整地将锚索拔出,为盾构顺利通过锚索侵入段提供了基础,保证了周边建(构)筑物的安全和地上交通运输的正常运行。 相似文献
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本文介绍了当今世界上典型的中大型客滚渡船传统的线型设计方法和推进系统,以及近年来针对大型客滚渡船研发的新推进理念和方法。详细介绍这些新的推进理念,并将其与传统的方式进行比较,对将来的实际应用提出了建议。 相似文献
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本文针对智能交通和主动交通管理提出了一种适用于大规模交通分配和路径规划的分布式计算方法。讨论了通过信息传递接口(MPI)在多中央处理器(CPU)上并行计算实现的一系列研究需求和实现挑战;将基于时空事件的车辆路径规划模型应用于大规模的城市路网仿真;将原始车辆路径规划模型分解为一系列计算效率较高的子问题,大幅减少了仿真耗时和通信开销。通过将子问题分发到单独的分布式CPU上,使CPU可以同时执行其任务,并保证较好的负载平衡。重点分析了将所提出的方法应用于北京路网大规模路径规划,以及该方法在不同CPU核数下的计算效率。结果表明:所提出的并行计算方法可以显著减少计算耗时,并在512个计算节点上实现200倍以上的加速比。 相似文献
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变流器中电容器并联时的谐振现象及噪声研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对一种动车用主变流器改造时出现的电容器噪声问题进行了研究和试验,并从电路分析入手,进一步对电容器并联时产生的谐振现象及规律、噪声产生的机理及降噪措施进行了深入的研究和仿真,最后给出了解决问题的方法。 相似文献
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以10 kV高压发电机组为电源,通过总体结构、降噪设计,构成可以移动的10 kV高压发电站,直接面向市电10 kV配电线路,配备完善的智能化控制系统,使发电车既可单独运行也可与市电并网运行,确保供电的可靠性。 相似文献