摊铺机行驶控制技术的应用

介绍了摊铺机行驶驱动系统的组成和系统控制的要求,分析了行驶状态控制、2档行驶速度以及恒速控制的原理.最后,就行驶控制系统的应用现状和趋势进行了分析.     

车速控制系统自适应油门控制器设计

在分析非线性车辆纵向动力学模型及简化模型基础上，采用一种简化非线件模型设计自适应油门控制器，并应用李亚谱诺夫理论证明了传动系统存在动态过程时控制系统的稳定性。通过对基于简化线性和非线性模燃的自适应控制器的仿真研究，结果表明后者具有更好的收敛性。试验结果也进一步表明，基于非线性模型的自适应控制器可以通过自适应调节减小参数不确定造成的干扰，当传动系统存在动态过程时可以保证车速跟踪误差有界。     

上海市中环线真北路武宁路立交方案设计

分析了中环线真北路武宁路立交在上海城市道路网格局中的地位,明确了其功能定位,确定了该立交的建设标准和建设规模,提出了几个立交设计方案并分别进行了评价分析,通过比选确立了建议方案,并对城市立交的建设提出了一些建设性意见。     

基于VB的工程船舶动态导航系统的开发

提出了一种基于GPS定位技术和可视化程序开发工具的工程船舶动态导航系统。在简单介绍了差分GPS技术原理的基础上，给出了动态导航系统的结构模型。在上位导航软件的开发过程中，围绕定位数据的采集与坐标转换、实际大地坐标与图形显示坐标的对应关系等关键问题，提供了基于VB的简单可行的开发方案，实现了图形界面的实时多样化显示。经实际工程项目的检验，证明该系统操作简单、运行稳定、导航效果理想。     

电控燃油喷射系统节气门位置传感器的检修

对线性可变电阻型、开关型、编码型节气门位置传感器常用的检修方法进行分析和探讨。     

智能刮水间歇控制器在IVECO上的应用

根据传统刮水间歇控制器的间歇时间固定不可调的缺点,作者开发的智能刮水间歇控制器可根据雨量及个人开车习惯,随意改变刮水的间歇时间,能更好地发挥刮水器的作用,延长其使用寿命。     

民营企业生存权的宪法保障路径--兼论我国宪法相关规定的完善

民营经济的合法性、市场经济体制、公民私有财产权和经济自由构成了确认和保障民营企业生存权的四条路径，只有当宪法对此四者同时作出规定时，民营企业的生存权才能得到完全的确认和有效的保障。改革开放以来，我国宪法经过四次修改，在民营企业生存权保障方面取得了重大进展，但是也存在着明显的不足。     

城市浅埋隧道施工对地面房屋影响的数值计算

随着城市隧道的修建,浅埋隧道穿越房屋的数量明显增多.应用三维有限元计算地面房屋横跨凹凸区的工况,得出了房屋不同区域部分与不同方向的变形规律,为隧道接近建筑物施工提供了参考价值.     

参数自寻优模糊控制器在过程控制系统中的应用

针对微机过程控制系统被控对象非线性、不确定性和时变等特点,在微机过程控制系统中设计应用了模糊控制器.为了使算法更具鲁棒性,该模糊控制器在规则可调整模糊控制器基础上引入了加权因子α的在线调整优化算法.运行结果表明这种算法简便而有效.     

电液伺服系统变增益PI控制仿真

电液伺服系统由于其系统频宽较高,液压阻尼系数小,而具有较高的响应速度。其时间响应常常出现振荡。本文提出了一种简单的变增益PI控制器,并应用于液压伺服位置系统的控制。仿真表明,该控制策略是可行的。