汽车半主动悬架的模型参考自适应控制

在1／4车辆动力学模型的基础上，基于李雅普诺夫稳定性理论，以天棚阻尼半主动悬架为参考模型，设计了半主动悬架模型参考自适应控制器。自适应控制器包括可调前置控制器和状态反馈控制器两个部分。推导了自适应控制律与相应的约束条件。仿真结果表明：该控制器对于模型参数的不确定性具有良好的鲁棒特性。自适应控制器不仅明显降低了车身加速度，提高了平顺性，同时也使汽车的行驶安全性获得了改善，悬架动变形稍有增大。     

BRT球锈蚀试验机参考油的研究与开发

BRT球锈蚀试验代替程序ⅡD发动机台架试验,主要用来评价汽油机油的抗腐蚀和锈蚀能力。在引进BRT球锈蚀试验机时,所提供的校机油油样少,通过对进口试验油理化性能分析,采用国内的试验油,并等效采用ASTMD6557方法。试验表明,所选的试验油有较好的区分性和重复性,可以作为将来BRT球锈蚀试验机的校机油。     

基于主颜色的图像检索技术研究

针对基于固定颜色集的直方图方法计算量与存储量过大，对亮度、噪声较敏感，参考颜色（reference colortable）方法受限于图像色彩分布的先验知识等弊端，提出了一种基于主颜色（domaincolor）的检索图像检索算法，在保持了较高的检索精度的同时，能够大大降低特征空间维度，提高检索性能。     

辽宁高校后勤改革与发展研究

本文认为,高校后勤社会化改革以来,辽宁高校后勤在整体上实现了突破性的进展,管理体制和运行机制的转变带来了丰硕的成果.体制创新改变了原来的供给制、福利型、封闭式的运行模式,代之而来的是以市场驱动求得自我生存与发展的管理体制;运行机制灵活多样,因地制宜,因校制宜,有力地促进了员工素质、服务质量、经济效益的整体提高.     

两足机器人步态综合研究进展

把两足机器人步态综合方法分为参考轨迹法和自然动力学法两大技术流派.根据参考轨迹获得方法的不同,参考轨迹法又分为步行数据法、中枢模式发生器法和动力学模型法.自然动力学法也可分为被动动力学法和虚拟模型法.在总结两大流派研究进展的基础上,分析了它们各自的优势和不足,指出了今后工作的重点,即参考轨迹法需要提高步行效率和轨迹的生成速度,而自然动力学法需要增加功能.最后分析了强制学习技术在步态综合中应用的适应性和多自由度造成的组合爆炸问题.     

蓄电池电解液中杂质的危害和纯水的制取

阐述电解液中的杂质对蓄电池的危害和危害的形成。介绍2种制取蓄电池用纯水的方法和离子交换的基本知识，对2种制取蓄电池用纯水的方法进行了比较，结果表明，离子交换法远远优于蒸馏法。     

钢电极检测土壤电位梯度的实验研究

文中研究用钢制电极测量土壤中杂散电流形成的电位梯度的可行性。设计了室内模拟装置：在水池内放置排列的钢电极和可控制干扰电场。实验研究干扰电场方向、强度和钢电极间距等对测量电位梯度的影响。此外，还验证了电位梯度计算公式，并讨论钢电极电位波动造成误差的影响。     

Modeling risks and uncertainties in residents’ license choice behaviors under a vehicle restriction policy

Understanding residents’ perception and reaction to vehicle restriction policies is significant for transportation management. However, few studies have examined it from a behavioral and disaggregated perspective, particularly from people’s responses to uncertainties in choices, and their consequent behaviors under potential risks. This paper proposes a multi-level nested logit method to model sequential choice behaviors considering uncertainties under a vehicle license restriction policy. Prospect theory is applied, where a novel reference point is proposed based on instances of ‘whether a risk happens’ rather than a hard number which is difficult to obtain in reality. A case study in Guangzhou, China is presented, where a vehicle restriction policy has been applied for three years. Residents’ attitudes and preferences under uncertainties and different risks are revealed, and these factors are significant in predicting people’s future decisions while policy changes.     

钢弹簧浮置板轨道施工

研究目的：钢弹簧浮置板轨道可解决城轨列车运行产生的振动和噪声问题，而浮置板轨道的施工是影响其减振降噪功效的主要因素，因此特作探讨。 研究方法：按照理论联系实际、设计指导施工、施工优化设计的研究方案，结合工程实例，按施工的先后顺序，详细阐述钢弹簧浮置板轨道的施工工艺，并对重点环节加以强调，明确施工过程中应注意的问题。 研究结论：本施工方案先进成熟，与传统施工方法相比，对浇注道床底板混凝土环节要求更高，使隔振器基础更加坚固；采用专门设计的支撑架架设钢轨，可更方便地调整钢轨状态，从而保证施工精度；安装扣件时用木板代替橡胶垫板防止沙浆灌人垫板孔，避免了返工窝工，保证了施工进度；顶升分3～4步完成，可消除隔振器弹簧的塑性变形，保证了轨道的施工精度和隔振器的减振性能。     

模糊信息融合方法在分布式基准系统中的应用

由于舰船导航和武器系统的精度和可靠性等要求的不断提高以及分布式指控系统的发展，建立全舰统一姿态基准系统已成为必然。提出了利用测量结果推算出的甲板挠曲姿态信息作为分布式捷联姿态基准系统（简称分布式捷联基准）的补偿信息，然后利用基于模糊理论的信息融合方法建立全舰统一姿态基准系统。最后通过对简易模型的仿真研究，证明了这种方法是可行的并具有较高的精度。