采用面向对象数据模型的电子地图的研究与设计

分析了矢量电子地图的现状，对采用面向对象的数据模型和数据结构实现矢量电子地图进行了研究。主要探讨了基于嵌入式windows CE.Net的平台上，采用面向对象的方法实现空间数据模型，进行数据的组织和管理的方法。     

用航测技术测绘数字化工点地形图和横断面图的研究

利用航测技术测绘大比例尺工点图和横断面图，是铁路勘测设计部门重点研究的关键技术问题之一，其主要难点在于采用小比例尺航摄，精度达不到要求；采用大比例尺航摄，航摄费用过高。本文作者利用GPS全球定位技术使航测外业控测精度由分米级达到厘米级；航测内业采用数字摄影测量工作站，全面开展数字测图，精度得到了提高。在理论分析和精度估算后，选定合适的航摄比例尺，采用一些技术措施，结合郑西客运专线勘测设计试验证明，用航测方法测绘工点地形图和横断面图的精度满足铁路勘测设计的要求，并总结出一套作业方法和要求。数字化产品也为设计阶段进行计算机辅助设计创造了条件。     

矢量图的统一表示框架

为了兼容多种格式矢量图,提出一个矢量图的统一表示框架。以“点链”拓扑模型组织数据,将无拓扑的矢量图视为是它的1个子集,而对完全拓扑模型作一些删减;以C 基本模板库构建内核,提供清晰的系统接口和应用接口。该表示框架使用简单、执行效率高、可移植性强,能够满足无需复杂空间分析功能的应用需要。     

在对称卡诺图上化简多输出布尔函数

用解析法或卡诺图对比法化简多输出的开关电路,既不直观,又易漏项,而且工作繁琐,使用不便.本文把多输出的化简移入对称卡诺图中进行,可准确求出最简布尔式.此法也可往计算机上进行,使用方便,容易掌握.     

BICM-ID在高斯白噪声信道下的性能研究

从理论上对不同映射方式下的BICM-ID系统在Awgn信道中的性能进行分析和估计;具体通过3种映射方式(SP,SSP,Gray)下BICM-ID系统的性能仿真;对理论分析进行了验证。对BICM-ID与其他编码调制方式(TTCM,BICM)的性能进行了比较。仿真结果和理论分析吻合,在Awgn信道中,SP映射取得了最好的性能增益。     

一种基于地图辅助的自动驾驶视-惯融合定位方法

视觉同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)方法广泛应用于自动驾驶领域。传统的方法利用车载摄像头表征车辆周围环境，同时估计自身位置，当车辆运动过快时，定位精度和鲁棒性会下降。针对此问题，本文提出一种地图辅助的视-惯融合定位方法。该方法在ORB-SLAM2(Oriented FAST and Rotated BRIEF SLAM2)的基础上拓展地图保存功能，将建图和定位拆分为两个独立模块，车辆首先以较慢的速度构建并保存具有视觉特征的地图，然后，在第2次运行时车载计算机调用预先保存的地图实现精确且稳定的定位性能。由于构建地图阶段采用了图优化算法融合惯性测量单元(Inertial Measurement Unit, IMU)的信息，地图误差得到有效校正。在KITTI数据集场景和实际场景中验证了所提方法的良好性能。实验结果表明，所提方法在4, 8, 16 m·s-1 驾驶速度下的定位精度分别为2.59，2.61，2.73 m，图像失帧率和路径丢失率分别为3.76%和1.38%，3.89%和1.69%，4.27%和1.84%。相比原始的ORB-SLAM2方法，系统定位精度和鲁棒性均得到了提高。     

思维导图在外科护理学教学中的应用研究

外科护理学教学直接关系着学生护理知识和能力的提升。将思维导图应用于外科护理学课堂教学和实践教学中,迎合了医疗事业发展的需求,能培育学生的创造性思维、提高教学效率和人才培养质量。     

基于地理坐标的数字地图量算模型

将不同坐标系或投影带地图纳入同一个系统或拼接的较好方法是构建基于地理坐标的数字地图，在基于地理坐标的数字地图的量算中，由于参考椭球面与地球自然表面之间有一定的距离，导致椭球面上的计算值与地球自然表面的实测值有一定的差异．考虑到投影面距离地球自然表面越近，投影面上的计算值也就越接近地球表面的实测值，因此可采用建立抵偿坐标系的方法建立地图量算模型．用于投影的抵偿面是计算对象所在的平均高程面，用于投影的中央子午线是计算对象所在的平均经线，因此计算结果最接近实测值．该方法（模型）比较适用于对精度要求较高且工作范围不大的区域．     

基于GPS的不停车收费系统探讨

不停车收费系统已成为智能交通的重要组成部分,针对目前不停车收费系统发展较慢的现状,提出一种基于GPS的不停车收费系统供读者探讨,并分析了该系统的组成、工作原理及特点。     

基于长间隔大规模数据的地图匹配算法研究

随着GPS定位技术应用的日益推广,GPS技术被大量应用于公交车辆及出租车辆的定位与预测.公共交通调度中心的数据量和处理负荷将变得非常巨大,而且租用电信无线网络的费用也很高.如何使用尽可能少的数据得到比较好的定位信息和节约计算资源就成为我们面对的一个重要课题.针对杭州交通调度中心的出租车和公交车的大间隔定位信息,本文提出了一种将基于权值,道路拓扑和最优路径选择相结合的综合地图匹配算法,并应用于实际,取得了很好的效果.