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陈士华 《铁道机车车辆工人》2013,(3)
分析了角焊缝超声波探伤二次波遇到的缺陷容易漏检的原因,提出了解决问题的措施,有效提高二次波发现缺陷的准确率。 相似文献
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[目的]为处理水面船舶航向控制过程中受到的非零漂角和输入饱和影响,提出一种基于反步法的航向控制方法。[方法]首先,利用相对速度求出实际漂角,再通过漂角对航向角误差进行修正;然后,采用一种预滤波方法减小航向改变时对航速变化的影响,同时引入双曲正切函数和Nussbaum函数逼近输入约束,结合自适应律对逼近误差和艏摇方向上的扰动进行估计;最后,借助指令滤波器简化反推过程,并通过Lyapunov理论证明控制系统的稳定性。[结果]仿真结果表明,所提控制器有效减小了水面船舶的航向输出误差,且能始终保持较小的控制输入力矩。[结论]研究成果可为水面船舶航向控制设计提供参考。 相似文献
33.
34.
EQ1141型汽车同步器1、2挡为锁销式,3、4挡和5、6挡为滑块式,维修时,应特别注意同步器的配合尺寸要求。 相似文献
35.
36.
磁电机点火能量和点火提前角是研究摩托车发动机性能的必要参数,其测量方法很多。本文在常规测试方法的基础上,提出多点积分和相对参比测试的方法,实现对磁电机点火能量和点火提前角的高精度测量,并利用现有的计算机技术进行自动测试。 相似文献
37.
38.
39.
40.
电动助力转向系对汽车角输入响应影响的仿真 总被引:8,自引:0,他引:8
详细地分析和推导出了具有不同控制方式的EPS系统的传递函数,在Matlab环境中进行了仿真计算并对结果进行了分析,定性地说明了EPS系统的控制方式和结构参数对汽车转向盘角阶跃输入下的稳态、瞬态和频率响应特性的影响。 相似文献