一种基于角点特征的场景锁定新方法

为了消除由飞机旋转、平移等运动造成的场景变化,使机载吊舱能对感兴趣场景连续侦察和跟踪,本文提出一种基于角点特征的场景锁定新方法。本文将参考图像等分成16块,选取每块中响应值最大的角点作为特征点,采用SAD(sum of absolute differences)算法进行特征点匹配,然后利用改进的RANSAC算法进行角点的一致性检测,利用最小二乘法解算全局运动参数,最后计算图像之间的累积运动。该算法便于在DSP+FPGA硬件平台上实现,能在20 ms内完成处理,实验结果表明,该算法匹配精度高,稳定性好,能较好地实现场景锁定。     

征订启事

《世界海运》(World Shipping)杂志于1978年10月创刊,由交通运输部主管、大连海事大学主办,国际标准刊号ISSN1006-7728,国内统一刊号CN21-1284/U,面向国内外公开发行。《世界海运》办刊宗旨:以国际的视角聚焦中国航运业发展和航运企业实践中的热点、焦点问题,对国际海运经济、管理、法律和技术领域的相关问题进行专业、深入和前瞻性的解读和分析,为政府、航运     

CA1121J柴油车排气管冒白烟故障的修理

有1辆解放CA1121J柴油运输车,保养实习教学后试车,发现发动机工作不正常,排气管冒白烟。我们考虑是不是学员操作不当引起的呢?我们保养实习科目有2个,一个是供油正时的检查与调整,一个是气门间隙的检查与调整,是不是这2个科目的操作出了问题?带着这些疑问,我们开始对车辆故障进行排除。1.供油正时的检查与调整首先我们怀疑是供油正时调整不当。对于四行程发动机而言,它的     

电磁干扰导致船舶自动控制系统故障的思考

最近几年,救捞系统新造船数量较多,稳定性和可靠性高。但8000KW主力船型自动化程度高,电子设备多,曾多次因电磁干扰导致自动控制系统故障,应予以充分关注。     

途观车倒车辅助线时有时无

故障现象一辆2009款途观车,累计行驶里程约为2.1万km。驾驶人反映该车在倒车时,倒车影像系统正常显示,但倒车辅助线时有时无。故障诊断接车后首先验证故障现象,发现该车确实存在车主所反映的问题,倒车时倒车影像系统能正常显示,但倒车辅助线时有时无,到后来就彻底消失了,如图1所示。接着查阅维修资料,得知上海大众途观车的倒车影像系统,通过选择倒挡就能启动倒车影像系统,同时显示屏上有3条线(图2):红色定向线①,它表示安全距离,即车后路面约距后保险杠40 cm;绿色定向线框②,它表示车辆向后延伸     

墙后填土面的倾角大于内摩擦角分析处理

通过研究郎金土压力的适用范围,虽朗金土压力是库伦的特例,但在某些特殊的情况下可以解决库伦土压力不能解决的问题,如:当β时,库伦土压力不能运用,通过模型的转换,将三角形荷载转化矩形荷载,再用朗金土压力计算。三角形荷载转化成矩形均布荷载,可取三角形荷载最大值的2/3。     

长三角高速公路运行信息互通第三次联络员工作会议召开

长三角高速公路运行信息互通第三次联络员工作会议于2007年11月13日在安徽黄山市举行。江苏省高速公路公司、江苏省公路局、浙江省交通信息中心、安徽省高速公路结算中心、江西省公路局、上海市市政工程管理局、上海市公路管理处派员出席了会议。     

基于Solidworks建模的方舱角件优化设计

采用Solidworks软件对方舱角件进行建模分析,使用COSMOSXpress程序模拟方舱角件的各种结构形式的试验,提出了方舱角件的优化设计方案。     

有限元强度折减法在路基边坡稳定性分析中的应用研究

分析了用有限元强度折减法求解边坡稳定性时的问题,指出用边坡某个部位的位移或最大位移作为边坡的失稳判据有明确的意义。有限元强度折减法计算所得的结果与传统的条分法计算的结果接近。用有限元强度折减法进行边坡稳定性分析时,当采用Mohr—Coulomb破坏准则,岩土材料应用关联流动法则时,结果偏大;而采用非关联流动法则时,稍显保守,因此可以考虑取适当的剪胀角。     

含水量对压实粘土的变形及强度性能的影响

通过室内压缩试验和直剪试验,研究了含水量对压实粘土的压缩变形与抗剪强度的影响,并从土体结构与土中基质吸力变化两个方面分析了作用机理。试验表明:随压实含水量增大,粘土的压缩变形增加、抗剪强度降低;粘聚力随压实含水量增加并非单调变化,其曲线形式类似于“”形;内摩擦角随压实含水量增加,大体上是减小的。压实粘土浸水饱和后,压缩变形显著增加,抗剪强度和粘聚力则显著降低。且压实含水量越小的土体在其他条件相同时,因饱和引起的压缩变形、抗剪强度和粘聚力损失较大,内摩擦角受浸水饱和的影响较小。