肋骨冷弯加工机器人——高级智能型数控肋骨冷弯机

近年来，武汉理工大学造船工艺及设备研究所研制的新型“JXS型程控机械手肋骨冷弯机”和“SKJXS型数控机械手肋骨冷弯机”，共有1000kN、1600kN、2500kN、3000kN、4000kN、5000kN、6000kN、7000kN、8000kN等九种型号，已为30多家船厂采用，现已出口至韩国及越南的船厂。本设备机构合理，外形简洁灵巧，     

基于机器人的车身焊接技术研究

目前,机器人在我国应用的范围相对比较广阔,在一定程度上能够取代人工的操作。工业机器人在实际的发展过程中是一种集机械以及电子计算技术等为于一体的人工智能的产品。本文研究分析了机器人的车身焊接技术研究。希望在一定的程度上能够为相关的工作人员提供一定的理论支持和实践参考。     

焊装车身侧围搬送线的研发设计

本设计采用空中搬送线的结构形式。包含摩擦驱动、摩擦小车,吊具、升降机、气动定位夹紧、阻尼器等。由于此设计在老厂房原有设备的基础上进行布局和实施,对于线路的设计有很大的挑战性,通过现场实地精确测绘及与本田人员一轮又一轮的沟通及修改,终于确定线路与布局,完美的实现了焊装车身侧围的自动化搬送,进而实现自动搬送以取代人工搬送,提高了生产率,降低了劳动强度,为东风本田24万量扩能建设作出了杰出的贡献。     

BMW全球可持续发展战略解读：进化与革命

自从入行以来，我参观过的国内外大大小小的汽车制造厂已经有很多个了，每个工厂的讲解员大多自豪于工厂有多少机器人、有多么高的效率、有多么大的产能、有多么精湛的工艺等这些方面。而这次跟随宝马去到莱比锡和兰茨胡特的工厂，在这里感受到的则是宝马集团在可持续发展方面所展现出的雄心和信心，并为之付出的巨大努力。     

机器人在车身焊装自动化应用中的问题分析

主要分析了焊接机器人在车身焊接生产应用中出现的重要问题。由于目前焊接机器人在我国汽车制造生产中得到量应用,应用中各种问题凸现。本文分析了焊接机器人应用中在焊缝跟踪、在线示教、失位校正、电器故障、协调工作、电路网络组态等方面出现的问题,并简要提出解决这些问题的方法和思路。最后总结说明这些技术问题得以解决的预期性。     

中频焊接技术在汽车生产中的应用

近年来,国外部分生产汽车批量大的企业已将中频焊接技术应用于轿车白车身焊装线。在欧洲,中频点焊机器人使用量已占40%,并扩大到铝合金轿车车身的点焊作业。中频逆变焊机具有高效节能优点,在全球提倡节能环保低碳生活的今天,在汽车制造业中应积极采用中频焊接技术。     

菲亚特车身采用机器人水性环保漆喷涂

涂装也许不是汽车生产流程中最重要的一环，但对于消费者而言，涂装效果却可能是汽车外观最重要的一面。汽车厂商要保证优异的涂装品质，离不开必要的技术诀窍及智能化解决方案。因此，当菲亚特公司计划在其都灵米拉菲奥里工厂投建一条车身环保漆涂装线时，立即将目光投向了ABB公司。     

ABB机器人助力中国首条全自动化重货冲压生产线

ABB集团近日宣布，重点支持中国重型汽车集团（中国重汽）建设的中国首条大型机器人全自动化冲压生产线在济南全线调试成功，并正式投入使用，主要用于生产目前国内技术最先进、品质最高的新一代自主研发重型汽车豪沃A7。还将出口国际市场。     

蛇峰摘钩机械手最优控制仿真及机器视觉分析

提出了一个针对我国铁路驼峰特点的自动摘钩系统方案，并对系统中的机械手手臂进行了动态建模和控制仿真分析，同时对采用机器视觉进行识别与定位作了技术分析和论证。