基于广义二积分器的单项锁相环设计

单相锁相环可以获取单相电压的相位信息。本文利用旋转坐标系获取单相电压的相位信息,针对单向系统缺少一个自由度的情况,在进行坐标变换时,要现用广义二阶积分器构造正交向量,再进行坐标变换。详细推导了同步坐标系下单项锁相环的锁相原理和数学模型,在Simulink搭建仿真模型进行仿真验证。     

用坐标变换化简二次型

本文介绍运用高等几何中的坐标变换化简二次型为标准形的方法。     

不同坐标系图形的变换—AutoCAD的应用

简述利用AutoCAD的插入功能实现不同坐标系统图形间的变换方法。     

用伪谱矩阵方法计算平板湍流边界层

作为在理论上研究微气泡减少船舶阻力的前期工作,本文主要用伪谱矩阵方法计算不可压缩平板湍流边界层流动.为了让计算格点(43×43)在湍流区线性底层(y+＜5)和过渡区(5＜y+＜40)有十多个计算点,从物理平面到计算平面的转化过程中需进行伸缩变换.对几种零方程湍流模式进行了计算,通过与前人的经验数据进行比较,表明计算结果是可靠的.     

舰载经纬仪视轴自稳定方法研究

舰载经纬仪受舰体摇摆影响,伺服系统跟踪精度下降,隔离船摇影响,稳定视轴是提高跟踪精度的关键,分析几种视轴稳定方法:船摇前馈控制,速度陀螺反馈控制,复合控制。得出结论,在具有惯性导航系统的大型舰船上应用前馈控制是可行的,通过坐标变换,得到视轴稳定公式,并用Simulink设计了仿真框图,仿真试验结果表明隔离效果较好。     

基于Z域软件锁相环建模及参数设计

准确的相位信息对大部分现代电能变换装置的稳定运行至关重要。软件锁相环（SPLL）具有设计自由、适应性强等优点可快速准确获得电网电压的相位和频率信息。本文通过分析SPLL原理,获得Z域SPLL线性化模型,进而分析了SPLL线性化模型的稳定性和误差,并在Z域下设计SPLL控制器参数,最后,针对两种电网电压相位跳变情形进行仿真验证。仿真结果表明该设计方法的正确性。     

基于外测岸标的海上导弹瞄准精度鉴定方法

介绍了舰船初始瞄准方位角外测岸标的标定方法、原理和方位角的解算。利用艇体坐标系的特殊关系及测得参数 ,经光学系统传递 ,坐标变换 ,转换成大地坐标系 ,进而鉴定出弹载平台的实际方位角与理论方位角的瞄准误差     

基于三维切削理论的绞刀载荷分析*

绞吸挖泥船在作业过程中，绞刀载荷对施工影响显著。由于刀具作用于岩石和土壤的过程是三维的，针对传统的二维切削理论在绞刀载荷分析上的不足，研究了适用于绞刀的三维切削理论。研究二维切削情况下绞刀齿和被切削岩土块的力学平衡方程，提出了用于绞刀载荷分析的力学模型。在绞刀齿的三维坐标矩阵的基础上，进行载荷的坐标变换，给出绞刀的横移载荷、对地载荷和顶推载荷的表达方式。实例计算表明，所提出的绞刀的力学模型可以用于绞刀载荷的计算和分析，对于绞刀的设计和绞吸挖泥船的安全施工具有一定的指导价值。     

舰艇真航向动态测量方法中舷角的误差修正及仿真

舰载电子经纬仪相对于岸上物标的舷角测量精度会直接影响舰艇真航向的解算精度。在航行过程中,舰艇会因风浪产生摇摆,舷角的测量精度也会受到影响。本文主要分析了不同摇摆情况对电子经纬仪测量的影响,同时利用坐标变换原理和舰艇提供的姿态信息推导出舷角测量的误差修正数学表达式。最后采用Matlab语言对文中修正方法进行编程与仿真验证。仿真结果表明,误差修正较好地改善了舰艇摇摆对舷角测量的影响,保证了舷角测量的精度,从而为舰艇真航向动态测量研究提供了有力的理论依据。