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101.
针对点云的稀疏性和无序性对目标检测准确率的影响,本文提出了一种基于虚拟点云的二阶段多模态融合网络VPC-VoxelNet。首先,利用图像检测目标信息构造虚拟点云,增加点云的密集程度,从而提高目标特征的表现;其次,增加点云特征维度以区分真实和虚拟点云,并使用含置信度编码的体素,增强点云的相关性;最后,采用虚拟点云的比例系数设计损失函数,增加图像检测有监督训练,提高二阶段网络训练效率,避免二阶段端到端网络模型存在的模型误差累计问题。该目标检测网络VPC-VoxelNet在KITTI数据集上进行了测试,检测精度优于经典三维点云检测网络和某些多传感器信息融合网络,车辆检测精度达到了86.9%。 相似文献
102.
103.
为了改善开县天白水电工程溢洪道弯曲段流态,使断面内流量分布均匀,提高运行稳定性,根据其实际运行情况,结合以往类似工程的经验,提出了弯段底板高程正超高的优化设计方案。物理模型试验表明,采用这种工程方案可以很好地消减急流冲击波,改善弯曲段水流流态,提高下游消能能力。 相似文献
104.
贵州省高速公路施工中推广的一项名叫做流态粉煤灰台背回填的新型材料和工艺,该法适用于台背面积狭窄,对机械作业以及软土地基和距粉煤灰料源较近地段不适用。液态粉煤灰选用拌合站集中拌和用罐车运到现场浇筑。通过理论分析以及工程实例的研究对流态粉煤灰在高速公路台背回填中的应用进行前要分析,希望对同类型的工程技术人员起到参考作用。 相似文献
105.
陈向阳 《南通航运职业技术学院学报》2013,(3):47-50
文章分析了GPS监测数据序列中粗差的不确定性,提出了采用小波分析检测成片粗差,并通过实例进行应用分析,在此基础上进而对原变形数据序列中包含大量粗差的情况进行探测。实例分析表明,合理选择小波函数进行分析可以准确探测出粗差所在位置.解决了传统方法每次只能探测单个粗差的不足。 相似文献
106.
107.
108.
阐述了多模馈源的组成和工作原理,给出了多模馈源喇叭口径尺寸、主波导口径尺寸、次波导口径尺寸、喇叭口长度、主波导长度和次波导长度的计算公式,通过Matlab对五模馈源进行了数值仿真和分析,结果表明设计较好地解决了多模馈源的和差矛盾。 相似文献
109.
考虑到包装系统的复杂性,可将包装件建模为多模态系统.对结构化非线性最小范数法进行改进,推导出了识别系统自由响应的零点和留数的迭代法,该方法采用以Prony方法识别出的系统的零点和留数为迭代起点,模拟结果表明:该方法与Prony方法相比具有更好的精确性,为准确识别包装系统各模态的参数打下基础. 相似文献
110.
粉煤灰、水泥流态混合料回填基坑施工工艺,具有操作简单、工期短、质量可靠等优点,较适用于深挖以及不利于机械碾压部位的回填作业,值得在今后的公路建设中推广应用。 相似文献