基于改进人工蜂群进化算法的移动机器人路径规划与仿真分析

针对经典人工蜂群算法在机器人路径规划中易于陷入局部极值,且寻优过程收敛速度较慢等问题,提出了一种基于约束优化的改进人工蜂群算法.通过设计变异算子来增大极值在陷入局部最优时的跳出概率,提高机器人路径规划的收敛能力.在机器人路径规划上,对文中方法、遗传算法、A*算法以及经典人工蜂群算法进行性能评估.实验结果表明,文中方法能有效避免路径规划中的局部极值,减少机器人路径规划时间损耗,提高了路径规划效率.     

船舶避碰的粒子群-遗传(PSO-GA)的混合优化算法研究

随着海运航线的愈加繁忙,船舶碰撞事故时有发生,为避免船舶发生碰撞,船舶避碰决策研究已成为目前研究的热点.本文在既往研究的基础上,综合考虑船舶避碰的经济性及安全性要求,基于粒子群算法、遗传算法与非线性编程理论,建立了船舶避碰路径规划的优化模型,并通过具体案例进行仿真分析.仿真结果显示,粒子群遗传混合优化算法的收敛速度较快,船舶避碰的优化路径能够同时满足经济性及安全性要求,算法的有效性及运算效率均有了显著提高.     

解析模型预测控制在欠驱动船舶路径跟踪控制中的研究

从非线性、欠驱动、船舶模型参数易控制的欠驱动船舶路径跟踪入手进行问题研究,采用解析模型预测控制,利用单输入单输出系统,通过对时域上的性能函数求导求得最优控制律;然后利用无干扰情况的船舶模型进行最优控制律的简化;最后通过实验进行验证本文算法与带反馈的线性欠驱动船舶直线路径跟踪控制相比趋于稳定的时间要短,可靠性和收敛性更优。     

城市综合交通体系规划回顾与展望

回顾改革开放以来中国城市综合交通体系规划在规划定位、规划目标、内容体例、技术方法、规划实施等方面的实践和探索。总结规划编制工作的基本特点:以问题为导向、融合城市总体规划、提倡以人为本理念、广泛应用定量技术方法。指出规划编制和实施过程中存在的不足:规划地位和作用认识不清、价值理念与实际行动脱节、规划实施评估环节缺失、规划管理体制机制缺乏、相关法规技术标准陈旧。结合城市交通发展新趋势,展望未来城市综合交通体系规划的重点方向:强化多规融合、强调以人为核心的规划、加强规划评估和滚动编制、加强技术创新与行业规范、深化政策保障机制研究。     

随机风浪下的游艇稳性可靠度计算

建立游艇横摇运动微分方程,利用马尔科夫过程理论和路径积分法进行求解,得到游艇横摇角概率密度函数。借鉴结构可靠性计算方法建立游艇稳性概率计算模型,采用当量正态化法(JC法)求解得到游艇稳性可靠度。实例计算表明:游艇在不同海域下的稳性可靠度存在一定差异,随着外界风浪增大,游艇稳性可靠度呈逐步下降趋势,且都存在一个快速下降的波高区间。该方法能够更科学地评判游艇在不同航行条件下的稳性状况,是游艇稳性横准研究的发展方向之一。     

培训是提升高职船员安全管理水平的有效路径

由于近年全球经济危机影响的延续，航运市场短期内难以出现根本性好转，形势依然非常严峻。在此情况下，如果再由于人为的因素造成重大安全事故，会令船东雪上加霜。因此，提升对船员素质、尤其是高职船员安全管理水平的培训尤为重要。     

交通运输部推出一百个节能减排示范项目

6月15日,交通运输部举行了交通运输行业第五批节能减排示范项目授牌暨全国道路客运节能减排达标竞赛启动仪式。交通运输部副部长高宏峰为示范项目实施单位授牌并发表重要讲话。会议由交通运输部部党组成员、政策法规司司长何建中主持。经过五年的时间,交通运输行业节能减排示范项目总计已达100个,形成了一个覆盖公路水路交通运输领域的较为全面的示范项目体系。对此,高宏峰指出,通过百个示范项目的推选,极大地提高了交通运输企事业单位开展节能减排工作的积极性。示范项目的推选过程不断优化,影响广泛,引领作用     

等流量调节中绷线法的程序实现及应用

利用差积曲线图并结合绷线法进行等流量调节是径流调节中常用的方法,根据绷线法的基本原理,将其转化为数学上的最短路径问题,并用C#语言实现其算法,最后利用Excel二次开发技术,将算法封装成为Excel的用户自定义公式,同时给出了应用实例.     

SAP ERP在轨道交通行业的实施与应用的研究

文章就某轨道交通设备生产企业对SAP ERP的需求进行了分析,提出了SAP ERP企业解决方案。     

挪威造船业发展路径启示

造船业一直是挪威的传统产业,与其他一些造船国家涉足各类船舶建造领域不同的是,他们专注于开拓市场和发展一些细分市场。目前挪威船厂主要涉足的领域是渔船、渡船和海工市场。对于前两种船型而言,客户一直是国内船东,不过这些船舶具有很高创新性。对于海工产品而言,挪威专长于设计、建造和操作,被业内公认为技术顶尖,吸引了大量外国投资。例如Aker船厂最初被韩国STX公司收购,后又被意大利芬坎蒂尼船厂收购。还有,比如瓦锡兰公司接管了Vik-Sandvik公司。