应用模糊自适应PID和预瞄策略的自主车辆转向控制

文中结合智能车辆路径跟踪过程中转向控制方面的特点，提出了一种将模糊逻辑、预瞄规律和自适应PID控制相结合的控制策略，建立起了相应的模型，验证了该方法的可行性和有效性，并提出了进一步改进的方向。     

基于实时交通流信息的中心式动态路径诱导系统行车路线优化技术研究

近年来,世界各国纷纷致力于新兴交通科技,如智能运输系统(IntelligentTransportationSystems,ITS)的研究和应用,以应对目前严峻的交通环境。笔者综合应用道路检测器检测的交通流量数据以及路段交通流量与路段行程时间的内在联系,运用增量加载最短路优化的方法对智能运输系统的核心技术—城市交通流诱导系统(UTFGS)中的中心式动态路径诱导系统中的行车路线优化技术展开研究。     

一种实时确定城市交通网络流量的方法

介绍一种基于城市交通控制系统的实时确定交通网络流量及进行动态个人最优交通分配的方法。车流在每一个交叉路口根据其选择的方向被分成子流。定义入口关联矩阵及出口关联矩阵。通过检测每一周期内进入交叉路口不同方向的流量来获知整个网络的流量分布模式并据此进一步寻找最优路径。     

异地多点路桥收费系统的设计与实现

针对目前路桥收费系统一般都基于分布式多点收费状况．章分析了其中主要相关因素．给出了一种经济、高效、实用的系统实现方式、并在实际应用中得到了很好的印证同时该系统还具有很好的扩展性，以适应不同的需要。     

动态分段及其在公路GIS管理系统的应用

章论述了动态分段功能开发的重要意义，介绍了一种动态分段功能的实现方法，并给出了结论性意见。     

基于J2EE的分布式事务研究

章在介绍J2EE分布式事务服务框架的基础上，剖析了JTA的实现原理，并对JTS隐藏J2EE中事务管理的复杂性进行了探讨。     

三维虚拟实现的设计语言VRML

文章介绍了三维虚拟实现设计语言ＶＲＭＬ的语言特征、文件结构、访问方法、节点、对象及其最新进展，并给出了一个设计实例。     

基于GERT网络的应急救援关键路段识别

为了及时识别出突发事件下城市道路的关键路段,以构建最短应急救援路径,本文提出了一套完整流程.首先,针对路网在应急条件下的贫信息环境特征,设计一种基于模糊综合评判的行程时间估算方法.然后,考虑救援人员的应急心理和经验选择行为,构建面向广义阻抗的GERT(Graph Evaluation and Review Technique)网络模型.最后,运用Dijkstra算法获得救援路径完成关键路段识别.以成都市某区域实际交通网络为算例进行验证,结果表明:基于2种模糊算子估算路段行程速度,其绝对误差为2.722 km/h,精度较高;与传统关键路段识别方法相比,GERT网络模型能更好地反映行程时间和路段拥挤度对路径选择行为的影响(拟合度80.95%),并将重要度识别技术从路网降低到路径层面,效果良好.     

读书

《什么改变中国:中国改革的全景和路径》◎作者:张维迎全球经济前景不明,中国改革受挫,我们该何去何从?谁能指点迷津?《什么改变中国:中国改革的全景和路径》聚焦于中国的市场经济改革和企业改革,如何从强盗逻辑走向市场逻辑,应对中国面临的挑战与困境。作者从三个方面叙述了这个主题,一是回顾了中国获得成功的路径和方法,二是阐     

从先行先试到先行示范——深圳特区40年综合交通体系发展历史实践与未来展望

在中国工业化、城镇化、现代化的不同发展阶段,深圳作为改革开放试验田,在交通领域积极探索适配特定历史阶段特征的交通发展模式.系统梳理得出深圳交通模式先行先试的深层次逻辑:1)领先于全国探索交通供给路径问题,打破政府单一来源的交通供给模式,丰富交通供给路径选择;2)准确识别交通体系结构性演变趋势和发展节奏,始终坚持将集约化民生交通发展作为支撑由经济特区向超大城市转型的唯一交通模式;3)谋求资金来源、土地空间、体制机制、科技创新等诸多要素博弈下的系统平衡,为运输结构升级跃迁提供永续动能.进入社会主义先行示范区发展新时期,与40年发展的核心理念一脉相承,提出深圳交通"湾区引擎,经略全球"、"空间友好,轨道宜行"、"社会治理,绿色集约"三大先行示范发展方向,继续引领示范国家交通治理现代化新范式.