船舶舵减横摇H∞鲁棒控制系统

研究了船舶舵减横摇鲁棒控制系统设计问题。根据船舶运动和流体力学原理,指出了舵上产生的横摇力矩及船舶航向(艏摇)与横摇的分频特性,是舵-航向/横摇综合控制技术的基础。提出广义输出干扰的概念,将舵减横摇控制系统广义对象的奇异控制问题转化为非奇异标准控制问题,给出了艏摇/横摇耦合运动的线性分式变换模型和广义对象状态空间实现,设计了舵减横摇H∞鲁棒控制系统,并用结构奇异值理论对所设计的系统进行了鲁棒稳定性和鲁棒性能分析。通过数字仿真,证明所设计的控制系统具有良好的减摇控制效果和鲁棒性。     

山区高速公路典型区域边坡稳定性研究

申苏浙皖高速公路K44边坡由于受太湖区域地质构造的影响,岩体条件复杂。经应用研制的公路边坡稳定性评价设计系统,通过计算稳定性系数,进行敏感性分析,计算加固总力等,对边坡进行全面综合性的稳定性评价,收到了良好效果。     

元征科技维修技能知识有奖征答：无线蓝牙通信技术在汽车诊断设备中的应用

无线通信技术和汽车电子控制及诊断技术无疑是目前发展迅猛并受到相当关注的行业,随着无线通信技术的成熟和越来越多的相关电子产品进入远程信息系统和信息娱乐系统市场,引发了汽车工业对无线技术的巨大需求。汽车制造商也正在汽车的各种应用中(包括安全和防盗、核心娱乐及诊断产品应用)采用新的无线技术以便有效地操控这些设备。     

A second order volume of fluid （VOF） scheme for numerical simulation of 2-D breaking waves

Among all environmental forces acting on ocean structures and marine vessels, those resulting from wave impacts are likely to yield the highest loads. Being highly nonlinear, transient and complex, a theoretical analysis of their impact would be impossible without numerical simulations. In this paper, a pressure-split two-stage numerical algorithm is proposed based on Volume Of Fluid (VOF) methodology. The algorithm is characterized by introduction of two pressures at each half and full cycle time step, and thus it is a second-order accurate algorithm in time. A simplified second-order Godunov-type solver is used for the continuity equations. The method is applied to simulation of breaking waves in a 2-D water tank, and a qualitative comparison with experimental photo observations is made. Quite consistent results are observed between simulations and experiments. Commercially available software and Boundary Integral Method (BIM) have also been used to simulate the same problem. The results from present code and BIM are in good agreement with respect to breaking location and timing, while the results obtained from the commercial software which is only first-order accurate in time has clearly showed a temporal and spatial lag, verifying the need to use a higher order numerical scheme.     

美国海军采用的若干舰船控制先进技术

本文简述了美国海军在应用船舶控制先进技术方面的若干创新性工作。重点放在系统结构与程序的集成。面对舰船数量以及舰船操纵人员日益减少的趋势，舰船控制系统应具有以下特征：嵌入式机器智能、专家诊断维修系统、模块化软件、标准化硬件模块结构、舰船光纤数据通讯网络以及分布式局部控制器等。由于数字控制系统大多由软件支持，因此，有必要开发陆基软件支持设施。     

工程车辆牵引动力学概述及其研究回顾(3)

2.2动态牵引试验方法[7] 研究机器动态牵引性能的试验方法可分为现场试验、台架模拟试验和负荷车模拟试验.     

电测与汽车数字应用中心

电测与汽车数字应用中心下设电测实验室和汽车数字应用实验室。 电测实验室主要承担振动、传感与测试技术、LABVIEW及应用等课程的实验教学任务。主要实验仪器有：30台综合传感器实验仪，可完成压阻、电容、霍尔、压电等多种传感器静、动态特性实验；8套振动测试实验装置，能完成一些典型力学模型的振型测量与振动相关实验 .