基于比例积分模糊控制器的磁浮列车控制系统

建立磁浮列车运行的动力学模型,根据被控对象的实际特点,选用比例积分模糊控制器对列车运行速度进行控制。该模糊控制器输出量的隶属度函数采用相邻函数中心不等距的方式,使输出量跟随外界信号的增强而加大控制作用。在Simulink中按PI Fuzzy控制方式和PID控制方式分别进行仿真,仿真结果表明,采用PI模糊控制器可以确保列车实际运行速度很好地跟踪给定速度,系统的鲁棒性良好,尤其在有干扰的情况下控制效果明显好于PID控制方式。     

HEV功率级硬件在环测试系统开发及试验研究

针对一款新型混合动力电动汽车 （Hybrid Electric Vehicle,HEV）,结合其动力传动系统的工作原理,设计了考虑实物电磁阀的功率级硬件在环测试系统的总体方案,开发了功率级硬件在环测试系统的硬件系统和软件系统。硬件方面,重点开发了比例电磁阀的电流检测模块。软件方面,基于Matlab/Simulink和ECUCoder软件研究了快速原型控制器中比例电磁阀驱动信号和模拟信号的底层接口软件。利用两种典型动态协调控制策略对所开发的功率级硬件在环系统的测试功能进行了验证。     

车辆自适应车道偏离识别算法研究

针对车辆在行驶时由于车道线检测方法单一,导致对直道线和弯道线检测效果不一致,从而影响车道偏离识别效果的问题,基于摄像头采集到的图像信息,提出了1种自适应车道偏离识别算法。该算法对车辆在直道行驶时采用偏离判断基准线法,而在弯道行驶时采用基于触线时间阈值法,分别对行驶状态进行车道偏离判断,该算法既保证了计算速度,又保证了结果的准确性。为了验证所提出方法的有效性,采用仿真的方法,使用车道偏离识别算法获取的数据,通过比例-积分-微分(PID)算法对车辆行驶状态进行控制,得到车辆在预期车道内的行驶状况,以此证明了所提出的车道偏离识别算法的有效性。     

石太客运专线列车开行方式改变降低电费方案

根据石太客运专线列车开行方案变化,引起牵引变压器容量需求减小情况,提出几种降低电费的方案,可供相关线路参考借鉴。     

成都市轨道交通18号线车辆模式选型探讨

成都市轨道交通18号线是集市域快线和机场线为一体的复合功能线,合理确定该线路车辆型式十分重要。文章根据线路的主要特征、功能定位,探讨了列车的最高运行速度、乘坐舒适度、编组方案、供电制式等基本型式,提出列车最高运行速度应该达到140 km/h,采用6辆编组,交流25 k V供电制式,并应具有较高的乘坐舒适度以提高服务水平。     

台湾批准陆资赴台投资规则

台湾“行政院”5月25日批准了中国大陆投资者赴台投资的管理规则。据台湾“经济部”投资审议委员会发布的公告显示，根据获批的管理规定，如果大陆投资者对第三地区投资公司的直接或间接持股比例或投资额超过30％，则该第三地区投资公司将被视为大陆投资者。投资审议委员会还表示，如果大陆投资者对该投资公司拥有控制权，则该投资公司也将被视为大陆投资者。     

开慢车就安全了吗?

长时间开慢车容易因疲劳而瞌睡"十次事故九次快",此话不假,但驾驶员长时间开慢车同样有危险,特别是在高速路上。长时间开慢车会使驾驶员的注意力受到影响。一开始驾驶员还能像平时一样精神饱满、注意力集中,时间稍长,由于感官刺激单调,便容易转移注意力,寻求其他刺激。或者东张西望,眼睛朝着窗外看来看去,或者触景生情,想入非非,这种状态下发生事故的几率大大提高。一味开得很慢,会加大追尾