自适应神经网络用于船舶动力定位系统

船舶动力定位（DP）采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器，使船定位在海平面的要求位置上。船受到风、浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离开原位置，传统的控制方法是采用PID（比例、积分、微分）反馈控制。顾和李（1994）提出了一种新的基于人工神经网络的控制方法，它具有许多优越性：①一个可随意调节的目标函数以适合不同的需求──定位精度高或节约定位能量后前馈控制并能自适应于不同的环境力变化包括非线性的波浪漂力；本文在目标函数中引入了与速度相关的项，从而提高控制质量。这一方法也可用于自动驾驶船舶沿设定的轨迹航行。计算机模拟结果表明本方法能达到很好的控制效果。     

隧道内“三通区”施工技术

介绍金丽温高速公路十七合同段牛廷岭隧道中汽车横通道与正线隧道相交处“三通区”的施工工艺及方法，通过正线隧道钢拱架有效地把隧道内的初期支护力转移到汽车通道钢门架和通道混凝土墙内，以实现汽车通道的开挖。     

组合结构力法分析

本文应用集合概念，对组合结构作了形式化描述。通过矩阵分析，导出了力法方程的统一列式。给出了算法实施的流程框图和具体算例。     

三峡船闸完建期通过能力分析

三峡船闸从2006年9月15日由于完建施工,采取一线通航、另一线施工的方式,至2007年4月14日,7个月共计212天运行3213闸次,日均15.16闸次;通过各类船舶21765艘次,日均102.67艘次;通过货物2174.93万吨,日均10.26万吨;通过船舶定额3612.94万吨,日均17.04万吨;闸室利用率平均加权值为77.33%。上述数据表明:单线运行期各项指标较正常运行期均有不同幅度提高,较完建前预测值也有大幅提高。     

海洋浮体二阶非线性水弹性力学分析——基本理论

将考虑到二阶的流场压力在浮体瞬时湿表面上积分，得到用于非经恶性水弹性理论分析的广义一阶流体作用力和广义二阶流体作用力，广义一阶流体作用力中的波浪激励力，辐射力和恢复力和线性水弹性理论中的广义流体力具有相同的形式，仅比线性水弹性理论多了一项，反映了由刚体的转动引起的对一阶流体恢复力的影响，广义二阶流体力由五部分组成，即：与人射势和反射势有关的广义二阶波浪激励力，与辐射势有关的广义二阶辐射力，由辐射势与入射势及反射势的耦合引起的广义二阶力，由于湿表面的移动引起的一阶流场静态压力对广义二阶流体力的贡献，以及由于瞬时湿表面积的变化引起的广义二阶力，同时推导了不规则波中的广义一阶及二阶流体动力系数的表达形式。建立了在不规则波中航行浮体的线性和非线性水弹性运动方程，给出了求解方法，后续文章中将给出海洋浮体二阶非线性水弹性力学分析的部分数值计算结果。     

B_0-B_0机车转向架直线运行横向轮/轨力和蛇行稳定性的理论研究(上)

本文根据轮/轨蠕滑理论提供了计算和分析B_0—B_0机车转向架直线运行横向轮/轨力的方法,并以SS4型电力机车作为验证实例,理论计算和实际测试的结果相接近。作者采用这种方法对轮/轨力进行可靠的分析,旨在论证我国现有电力机车转向架蛇行稳定性所要求的最佳轮对定位刚度。本文论证结果符合于作者在文献[1]中提出的轮对定位新方案,它可适用于最大运行速度为100km/h的现有SS型电力机车。     

上海别克轿车转向系统维修

1．转向系统紧固件拧紧力矩。转向系统紧固件拧紧力矩见表1。2．动力转向液添加应使用CM动力转向液(1050017)或相当的符合CM规范的NO．99850010液，否则会导致液体泄漏和损害泵及齿条和齿轮总成。通过贮油室或油