时延网络控制系统的保性能控制研究

针对网络控制系统中存在的不确定时延，在传感器采用时间驱动，执行器与控制器采用事件驱动、时延小于一个采样周期的条件下，将网络控制系统建模为一类具有不确定性的线性离散系统并且其标称模型可控。围绕该标称模型，利用Lyapunov方法，基于相应的LMI可行解，给出网络控制系统保性能控制律的设计方法。通过仿真证明了该方法的有效性。     

别克荣御ESP系统及其检修(下)

电子稳定程序（ESP）用于在高速转弯或在湿滑路面上行驶时提供最佳的车辆稳定性和方向控制。电子控制单元（ECU）通过方向盘转角传感器确定驾驶员想要的行驶方向；通过车轮速度传感器和横向偏摆率传感器来计算车辆的实际行驶方向。当电子稳定程序检测到车辆行驶轨迹与驾驶员要求不符时，电子稳定程序将首先利用牵引力控制系统中的发动机扭矩减小功能并向发动机控制模块（ECM）发送一个串行数据通信信号．请求减小发动机扭矩。如果电子稳定程序仍然检测到车轮侧向滑移。则电子稳定程序将实行主动制动干预。     

单板结构1553B总线接口模块

本文着重介绍了单板结构１５５３Ｂ总线接口模块的性能指标，原理，系统组成及其关键技术的解决途径。     

远程状态监测系统构架及其模块组态的研究

讨论了各种不同规模的远程状态监测系统构架的解决方案，包括单机系统、多机系统、软件接口和移动通信接口。提出了功能模块的划分及其组态，使RCMS的开发过程有序化、标准化，明显提高了RCMS的开发效率和开发质量。     

1997款道奇捷龙车身控制模块损坏

一辆1997款道奇捷龙3．0L排气量,行驶里程140000km。故障现象:车主发现此车仪表工作不正常,经过几次维修也没能修复。     

列车模拟装置的发展

对列车模拟装置的发展，用途，模拟内容，模拟模块及设计过程中需注意的问题进行了介绍。     

拖曳线列阵隔振模块结构的建模及计算分析

隔振模块是拖曳线列阵的重要组成部分，本文采用ANSYS有限元软件，建立了考虑护套内硅油和护套外水这两种流体的两层流固耦合模型，计算分析了隔振模块在水下的隔振性能，得到了一些重要的分析结果。这些计算数据和分析结果，为线列声纳阵水下拖缆隔振段的设计提供了技术依据。     

随“G”应变

本期测评，从专业的GPS到GPS手机甚至GPS模块一网打尽……如今的GPS解决方案五花八门，从低成本的模块到精准得几乎误差在一米以内的军用GPS，到底谁才是GPS中真正的性价比之王呢？     

防止编码器出现故障的作法

根据实际工作经验，阐述了在黄骅港翻车机系统中防止编码器出现故障的作法。