船舶舵减横摇H∞鲁棒控制系统

研究了船舶舵减横摇鲁棒控制系统设计问题。根据船舶运动和流体力学原理,指出了舵上产生的横摇力矩及船舶航向(艏摇)与横摇的分频特性,是舵-航向/横摇综合控制技术的基础。提出广义输出干扰的概念,将舵减横摇控制系统广义对象的奇异控制问题转化为非奇异标准控制问题,给出了艏摇/横摇耦合运动的线性分式变换模型和广义对象状态空间实现,设计了舵减横摇H∞鲁棒控制系统,并用结构奇异值理论对所设计的系统进行了鲁棒稳定性和鲁棒性能分析。通过数字仿真,证明所设计的控制系统具有良好的减摇控制效果和鲁棒性。     

巨鲸牌H全系列2—3．5t叉车

巨鲸牌3H系列叉车继承吸收了现有同类产品的优点，对外观、零部件的配置、人机工程等方面进行了科学的优化设计：大圆弧流线型曲面造型，外观豪华大方，线条流畅，富有动感；全新低重心设计，且整机外型尺寸小，转弯半径小，小巧玲珑的机身能在各种空间场地安全、平稳、顺畅的作业；横置油缸式转向桥，     

单臂横移新型铁路架桥机的研制与运用

单臂横移新型铁路架桥机（ＤＪＫ１４０／ＪＱ１３０）是我国铁路桥梁工程技术的一项新成就，已在京九线、南昆线等国家重点铁路工程建设中安全架梁三千余孔。介绍其研制中的总体思路、技术方案、创新点及具体措施、研究方法、实施效果和推广应用情况。     

沥青路面机械施工质量问题初探

在公路新改建工程中,大部分采用沥青摊铺机等机械施工.本文结合施工实践,着重分析路基质量对路面质量的影响及与路面质量紧密相关的因素,提出“最小摊铺厚度原则”和“路基路面横坡干涉理论”,从而提出一些控制路面质量的措施.     

滑行艇和翼滑艇在正横规则波中的线性横摇仿真研究

建立滑行艇和翼滑艇在正横规则波中的二阶线性横摇运动微分方程,并利用前苏联中央流体动力中心ЦАГИ法得到艇体阻力,利用仿真工具Matlab/Simulink建立滑行艇和翼滑艇的横摇运动、阻力及推进系统的综合仿真模型,仿真计算结果表明建立的横摇运动微分方程较为合理,并验证具有前置V型割划式水翼的翼滑艇其横摇自稳特性要比同等吨位的滑行艇优良许多。     

大型船厂门机的装船工艺

上海三航兴安基建筑工程有限公司于2004年6月承担菲律宾常石船厂200t门机的装船作业。     

隧道内“三通区”施工技术

介绍金丽温高速公路十七合同段牛廷岭隧道中汽车横通道与正线隧道相交处“三通区”的施工工艺及方法，通过正线隧道钢拱架有效地把隧道内的初期支护力转移到汽车通道钢门架和通道混凝土墙内，以实现汽车通道的开挖。     

用于铣齿条移距的挂轮架

在铣床上移动纵向工作台铣齿条时,一般采用分度板法或分度头侧轴挂轮法使纵向工作台移动齿条齿距,但这2种方法操作起来都比较麻烦,容易出现差错,而且因安装分度头占去了工作台一部分面积,影响了工件的安装.     

40 000 吨级油船槽形横舱壁壁凳结构形式的探讨

本文采用MSC公司的NASTRAN有限元计算程序，通过一般40000吨油船横舱壁结构设计的研究，针对原设计方案存在的壁凳水平骨材应力水平较高及建造工艺复杂等缺点，提出了一些改进建议，以求降低其应力水平并简化其建造工艺。