复杂城市环境下无人机路网模型研究

针对复杂城市环境下无人机路径规划问题，采用三维可视图法研究路网模型。首先，在考虑无人机飞行安全裕度的前提下，将城市密集而不规则的障碍物环境进行变形重组，再以不同的水平和竖直间隔对障碍物外表面进行离散化的节点采集，并构建基于三维可视图的复杂城市低空路网模型。其次，为降低无人机之间的潜在冲突和碰撞风险，引入无人机机动保护区的概念，进一步缩减路网规模，优化路网结构。最后，结合无人机性能和平稳飞行的要求，以最大航向角改变量作为主要限制条件，以最小化路径长度为目标，提出改进的涟漪扩散算法进行求解。仿真结果表明：三维可视图中的采点间隔直接决定了路网模型中节点和链接的数量，并对最优路径与规划时间具有显著影响；1000组仿真实验表明，考虑机动保护区后，最短路径的平均长度相较于无机动保护区时增长了不足1%，而计算耗时降低了近70%。仿真实验验证，通过引入无人机机动保护区和航向角改变量的限制，能够有效降低路网规模，提升运算效率，并有利于获得平滑的路径，降低无人机的潜在碰撞风险。     

关于主机增压强爆炸原因的分析

船舶主机增压器爆炸是比较大的机械事故,严重的影响船舶安全。引起增压器爆炸的原因有很多,本文作者根据在船工作的实践经验,结合具体故障事例,对增压器爆炸的原因进行了分析,并针对如何避免事故发生,提出了几点预防措施。轮机管理是一项很细致的技术工作,只要轮机员有责任心、勤奋、努力,我们相信机械故障是可以避免的。     

政策与法规

9月中下旬全国组织开展安全生产督查2012年9月3日,国务院安委会发出《关于开展全国安全生产督查的通知》(安委明电[2012]2号),定于9月中下旬在全国组织开展安全生产督查,以有效防范和坚决遏制重特大事故发生。根据《通知》,此次督查范围涉及全国31省市区和新疆生产建设兵团。督查对象包括地方各级政府和重点生产经营企业,并将重点抽查煤矿、非煤矿山、道路和水上交通、建筑施工、消防、危险化学品、烟花爆竹、民用爆炸物品、冶金等高危行业领域。     

316L/16MnR不锈钢与容器钢爆炸复合板性能

针对316L/16MnR不锈钢与容器钢爆炸复合板,选取合理的爆炸焊接参数,对其性能进行系统的试验研究.研究表明,复合板在爆炸复合及正火状态下的界面结合率、界面剪切强度、界面粘结强度、拉伸、冷弯、冲击、扭转、硬度、金相、晶间腐蚀及对接接头的组织和性能等,均获得了满意的效果.热处理后复合钢板的各项技术指标均超过了美国、日本、德国等各国国家标准所规定的指标要求,可用于制造工业领域中的压力容器等设备.     

浅析“粉烧灰”引发运办理船舶爆炸事故的成因和对策

先谈两个案例，可以使我们从中得到启发—— 案例一：2009年4月25日20时许，位于嘉定区盐铁塘北水闸两闸门内的“苏响水机518”号货船发生爆炸事故，消防部门在调查中发现该船存有煤灰堆，所析出的可燃气体与杂物舱内存放的油漆挥发出苯系可燃性蒸气。当达到极限时发生爆炸，造成船艏破损进水沉没，一名船员死亡，一名船员重伤。     

红海漂泊36小时

2006年2月2日，在一次朝觐后，小穆哈迈德的父母决定带着他和妹妹回红海另一端的祖国—埃及看望他们的祖父。一家人兴高采烈地搭乘海轮“萨拉姆98”从塞法杰出发了。     

冻土隧道复合不耦合装药结构试验研究

冻土隧道爆破开挖过程中,炸药爆炸产生大量高温高压的爆生气体,破坏周围冻土原有的热平衡,易引发特殊的工程灾害.本文提出一种新型装药结构--复合不耦合装药结构(水或盐水 空气不耦合装药结构),并在爆破洞室进行不同装药结构的降温对比试验研究和不同试验条件下的试件爆破损伤参量研究.结果表明,该装药结构能够有效吸收部分爆生气体的热量,降低爆生气体和工作面的最高温度,改变爆炸应力波和爆生气体的能量分配比例,达到降温和减振的效果.这种复合不耦合装药结构在风火山冻土隧道开挖中进行实地应用,取得良好的爆破效果.     

SolidWorks软件在备胎架设计中的应用

介绍了运用SolidWorks三维设计软件进行油田专用车辆备胎架设计的方法。     

水下爆炸与冲击载荷作用下结构物的响应特性

介绍了结构物(尤其是圆柱壳结构)在水下爆炸冲击载荷作用下的响应特性的研究近况，其中包括水下爆炸特性的分析、圆柱壳结构在水下爆炸冲击载荷下的屈曲与响应分析等几个方面，并展望了今后研究的重点和目标。     

水下爆炸载荷作用下变截面结构中应力波的传播特性研究

随着科学技术的发展,越来越多的学者关注水下爆炸对舰船结构的毁伤特性研究。应力波作为结构载荷和能量传递的形式,对于认识结构系统的冲击响应特性至关重要。但是,关于水下爆炸载荷作用下船体板架类变截面结构中应力波的传播特性目前仍认识不足。本文将基于应力波理论,借助有限元法研究在冲击载荷作用下变截面杆和舷侧外板中弹性波的传播特性。首先,结合应力波理论,基于耦合的欧拉-拉格朗日法(CEL)和欧拉体积分数法研究在水下爆炸冲击载荷作用下变截面杆中弹性波的传播特性,对数值研究方法的精度进行验证;然后研究舷侧外板在受到水下爆炸冲击载荷作用下结构中弹性波的传播特性,并且利用冲击响应谱分析方法研究结构的响应规律,为后续研究复杂舰船结构的冲击响应规律提供参考。