基于描述符辅助光流跟踪匹配的数据关联方法

针对采用多状态约束卡尔曼滤波(MSCKF)的视觉惯性里程计定位精度易受特征点匹配异常值影响问题, 提出了1种基于描述符辅助光流跟踪匹配的数据关联方法。该方法采用金字塔LK光流对序列图像中特征点进行跟踪匹配, 计算每一对匹配点的rBRIEF描述符, 根据Hamming距离对描述符的相似度进行判断消除异常匹配点。在实验中从特征点匹配主观效果以及定位精度2个方面评估本文方法的有效性, 结果表明: 所提出方法能够有效滤除动态场景下图像特征匹配的异常值, 使用该方法处理后的图像进行MSCKF运动解算, 位置结果漂移率小于0.38%, 相较于未剔除异常匹配值的MSCKF算法结果, 改善了54.7%, 单帧图像处理时间约为39 ms。      

某车型组合尾灯缝隙匹配缺陷分析与改善

某车型组合尾灯外观匹配,两灯体间缝隙呈上大下小趋势,落差达2.0 mm,目视外观效果差。经对零件、钣金逐个进行测量,累计偏差值仍与实际状态存在较大差异,无法吻合。通过在标准检测主模型上对零件逐个装配、比较,发现在局部安装位置的设计余量无法满足实际的累计偏差,导致零件在实车装配时出现过约束,将偏差放大,是造成差异的主因。通过优化局部结构优化,释放公差累计,最终保证了组合尾灯缝隙匹配满足设计要求。通过此分析表明,对缝隙匹配的尺寸链分析中,除直接考虑偏差代数值累计外,还应考虑由于累计偏差导致的放大影响效果。     

陕汽二代重卡续写节油传奇

9月1日,一款被誉为"节油新传奇"的第二代国Ⅲ重卡在陕汽成功发布,再次引起市场强烈关注。目前国内各重卡企业掌握核心技术能力的良莠不齐,造成产品的较大差异。一些品牌的国川重卡达不到用户的期望,节油依然是用户最为关注的问题之一。     

商用车SCR尾气后处理系统的匹配控制技术

借鉴国外排放控制的成功经验,SCR尾气后处理控制技术已成为各厂家的首选方案。本文就SCR尾气后处理控制技术的工作原理、基本组成、工作过程及整车集成与匹配设计等方面做了系统的介绍和分析,期望能帮助读者对该控制技术有一个全面的认识,并对今后的产品开发工作有所裨益。     

潜艇水下位置监测方法研究

提出一种以重力异常图重构为基础的辅助潜艇水下定位的方法。着重介绍了重力异常图的拟合细分，并分析了利用Carpenter／Grossberg分类器对匹配点进行分类，选出最佳匹配点的匹配算法。仿真结果表明，利用重力异常图重构的方法，匹配辅助潜艇水下定位能够达到较好的效果，完全满足高精度导航的需求，具有一定的可行性。     

发动机排气门制动（EVB）在商用车上的匹配与应用

EVB是Exhaust Valtic Brake的缩写，译为排气门制动，是一种辅助制动装置，是在传统的排气蝶阀制动基础上增加了排气门联动机构，可进一步提高发动机制动功率。从本质上讲，排气门制动就是将产生能量的柴油发动机变成了吸收能量的空气压缩机。EVB制动功率与发动机排气背压大小、持续制动时发动机转速大小、车辆变速箱档位选择、驱动桥速比匹配、轮胎半径有关，合适选择变速箱速比、驱动桥速比匹配可以使得车辆EVB制动性能达到最佳状态。     

浅谈可调阻力式摩托车减震器

目前市场上通用的大多数摩托车减震器是阻力不可调的简单阀系减震器。但对于一些公路赛车和高档型、越野型摩托车，一般功能的减震器显然是不能满足跳跃式地段、较高的轮胎接地性及抑制加减速时姿势变化的需要。根据实际骑乘条件，选择一组阻力、减振弹簧刚度匹配合适的减震器，并在舒适性和操控性之间取得需要的性能搭配是非常必要的。如果有一组可调阻力的减震器，问题就可以迎刃而解。因此，为了改善舒适性能，提高公路赛车、     

非独立冷暖式汽车空调系统与客车底盘的正确匹配

就制冷和制热两种工况，简要介绍ＭＲＴ－１型汽车空调系统在客车底盘上的匹配，同时对设计思路及应注意的问题试作论述。     

斯太尔汽车双前轴转向机构分析及其应用

本文在对斯太尔重型汽车的双轴转向传动机构进行分析的基础上建立了数学模型,研究了各部分的传动过程,并采用MATLAB语言编写了转向传动机构分析程序,对转向轴内外轮之间,前后轮间的转角匹配,以及最小转弯半径的匹配关系进行了优化。     

东风日产 骊威劲锐版运动无极限

新车茶馆 对于上市的新车，每个人都有一份独特的见解…… 风云闲客（东风日产销售顾问） 骊威劲锐版搭载了日产全新的1．6升HB16DE全铝合金DOHC发功机，该发动机拥有强动力、低油耗、低排放等诸多优点，并实现了扭矩、功率、燃油经济性三者的最佳匹配。骊威的内部空间设计是有口皆碑的，劲锐版也继承了其大空间的优势。