基于X-LMS自适应逆控制理论的船舶自动舵研究

本文分析了自适应逆控制理论和X—滤波LMS自适应逆控制算法，并针对船舶自动舵特点，用修正传递函数的方式来稳定船舶操纵模型，使用LMS算法对船舶进行模型参数辩识和控制器的设计。仿真结果表明，与PID控制相比，X—滤波LMS自适应逆控制算法具有动态响应快，抗扰动性好等特点。     

自应力F.C.特性及其在路面补强中的应用

Ｆ。Ｃ。是指钢纤维混凝土，钢丝网混凝土及这两者结合的总称。自应力Ｆ。Ｃ。是在钢纤维或钢丝网混凝土中掺入膨胀剂，使混凝土形成自应力，进一步提高混凝土的抗裂，抗渗性能。本文介绍自应力Ｆ。Ｃ。的特性，探讨其在路面工程中的应用。     

船舶气象导航最省燃料航线研究

船舶气象导航是保证船舶航行安全和节能的重要手段。本文应用最佳控制理论研究和建立船舶最省燃料航线数学模型。在分析比较船舶最短时间航线和最省燃料航线数学模型的基础上，讨论了最省燃料航线算法实现。并针对冬季北太平洋进行了最省燃料航线模拟试验。