船舶运动姿态测量系统设计与实现

为了获取海上航行船舶及自航模试验中船模的姿态参数,设计一种基于MEMS(微机电系统)技术的波高倾斜一体化传感器的船舶运动姿态测量系统.此系统通过MEMS波高传感器对船舶升沉信息进行采集,利用倾角传感器对船舶的纵摇和横摇姿态信息进行采集,采集到的信息经多路A/D转换后送入单片机进行处理,实时得出船舶运动的升沉、纵摇及横摇变化.经处理后的三组数据由船舶运动姿态测量系统通过RS-485串口送到数据接收处理机存储、分析并实时显示船舶运动的姿态变化曲线,该数据接收处理软件采用VC++编写.经过大量试验及海上测试,该系统性能稳定,测量精度高,具有较大的实用价值.     

基于GPS载波相位信号确定运动体姿态的关键技术

应用GPS载波相位信号确定运动体姿态,针对二维两天线系统情况,设计了姿态测量系统的硬件结构及算法流程框图,文章介绍了GPS姿态测量的关键技术：GPS姿态观测方程、整周模糊度的解算、误差的消除。从系统设计角度证明了技术的可行性。     

城市公交GPS轨迹路线图制作研究

以哈尔滨市104路公交为主要研究对象,详细介绍城市公交的GPS轨迹路线图制作时所需的软硬件,以及数据的采集方法,叙述数据的整合与分类过程。通过将主要公交站点周围兴趣点信息增添到轨迹点附近,构成包含有站点轨迹信息、站点影像信息的沿途轨迹信息。经过整合与分类,通过HOLUX ezTour软件对数据进行处理,阐述轨迹查询、地标的新增与删改和轨迹的添加与变换等功能。并使用Google Earth三维图像对轨迹路线全面整合,最终制作成城市公交GPS轨迹路线图。     

方沉箱浮游稳定特性

针对某港码头方沉箱,探讨了影响方沉箱浮游稳定特性各因素(定倾半径、质心到浮心的距离、定倾高度和沉箱吃水)随着沉箱密度和前舱加水高度的变化规律。结果表明:在前舱加水高度不变的情况下,方沉箱定倾半径和质心到浮心的距离随着沉箱密度增加而减小,定倾高度和沉箱吃水则相反;在沉箱密度不变的情况下,各因素随着沉箱密度的变化规律同前舱加水高度。前舱加水高度过高,会引起方沉箱的浮游由稳定平衡变为不稳定平衡,存在较大风险,而规范中并未有所体现,建议设计时加以考虑。同时在满足浮游稳定的前提下,尽量减少前舱加水高度从施工上来说是很有必要的。     

基于动网格技术的潜艇热尾流浮升规律研究

针对基于相对运动的"排水法",无法全面、准确地反映潜艇热尾流浮升扩散规律,建立基于动网格技术的潜艇水下航行的二维计算模型,利用流体计算软件Fluent对潜艇排放过程中的流动-传热过程进行数值模拟。采用网格重构和网格光顺方法结合Profile运动边界驱动机制实现网格区域运动,确保模型符合实际运动规律。研究动网格技术和"排水法"热尾流最大浮升高度沿流向分布情况,最大浮升高度和中心温度随时间的变化规律。研究结果表明:动网格技术对于潜艇航行过程中的热尾流浮升过程有较高的计算精度;模拟结果捕捉到了浮升过程中流动和传热的瞬时变化,揭示了热尾流浮升扩散的规律。研究结果进一步为潜艇红外特征研究提供了理论支持和方法思路。     

公路工程测量探讨

主要就公路测量的特点及过程进行介绍，论述公路测量中所采用的方法，解释公路测量在工程进行各个阶段的具体任务。另外介绍了GPS 技术在公路测量的应用前景。     

厦漳大桥北汊主桥通航孔通航能力分析

厦漳大桥北汊主桥通航孔的通航能力与其上游及桥区附近的码头建设规模密切相关.以调研数据为基础,分析北汊主桥通航孔的特点及碍航性,提出通航净空高度是制约其通航能力的主要因素,通过实船数据的统计分析,论证北汊主桥通航孔的通航能力.其结论对该桥区通航安全管理及桥区上游和附近码头建设规模的确定具有参考价值.     

Using SenseCam to pursue “ground truth” for global positioning system travel surveys

Global Positioning System (GPS) surveys have been conducted for the past decade. Although GPS records were initially regarded as providing “ground truth” of travel, it has been found subsequently that they have some errors. SenseCam, a small passive digital camera, provides a chance to pursue ground truth by capturing images every 20 s on average. This paper discusses how SenseCam could help GPS data collection and shows potential benefits for both SenseCam and GPS research. This paper also investigates the performance of GPS devices in detail in terms of recording data by comparisons between GPS results and SenseCam images. The specific issue of missing GPS data is discussed and examined in this paper.     

桥区航标灯同步闪及监控管理系统设计

分析了老式桥区航标灯系统存在的问题.有针对性地提出了基于单片机(微控制器)、GPS技术、GIS技术及GSM通信技术的航标灯(浮标)远程实时监控系统方案.新增功能主要有:同步闪;灯船坐标位置、电池电压、光源组件的实时监测;闪光类型、周期等工作参数的远程设置.     

基于GPS的远程监控系统在工程机械上的应用

介绍了工程机械“GPS”远程监控系统的产生原因,通过对GPS和工程机械“GPS”远程监控系统组成的分析,总结了工程机械“GPS”远程监控系统可以完成的功能,并指出了其应用前景。