基于视觉的前方车辆探测技术研究方法综述

对国内外关于车道上本车前方车辆检测方法进行了综述。根据探测车辆所采用的传感器不同,分别对采用单目视觉、双目视觉、视觉与其他传感器融合以及非视觉传感器的几种探测方法进行了比较与分析。同时,针对每种探测方法,进一步阐述了目前车辆识别的一些具体算法。最后,指出了每种方法存在的优点和一些不足。     

城市发展与轨道交通建设

轨道交通建设发展是破解交通拥堵、交通污染、绿色出行环境差和停车难等城市病的有效途径。在轨道交通大发展机遇期,有必要探讨如何科学规划城市轨道交通系统,促进城市集约发展和改善城市交通状况。研究总结城市交通的内涵,即城市形成和发展中的内在要素,提出城市交通应服务于人的需求、组织城市高效可持续运行。从车辆技术成熟度与国产化水平、轨道交通制式多样化、轨道交通规划建设规模与城市形态和发展阶段的适配性、认证和标准体系、交通功能与城市功能融合的一体化土地开发、多模式公共交通衔接换乘等角度出发,梳理发展现况并归纳问题及症结。重点针对结合市情的轨道交通基础性问题,就科学规划城市和都市圈的轨道交通系统提出指导思想和具体建议。     

智能船舶研发风险分析与控制

针对智能船舶研发的风险问题,在介绍智能船舶的概念及智能船舶特点的基础上,通过系统分析智能船舶研发的各种风险,着重从技术和财务2个方面分析风险的因素,提出风险控制的相关对策和措施,为我国企业研发智能船舶进行风险控制提供参考.     

荷兰海军APAR多功能雷达系统及其开发经验

为充分发挥多功能优势,APAR雷达采用了高效控制手段,对雷达信号收/发时间和能量进行综合管理,综合平衡二者系统资源开支。APAR雷达波形设计还综合考虑了包括作战需求、接收信号特征、技术特征和参数等在内的各种因素。APAR雷达在系统设计、系统工程、详细设计与评估测试等方面均进行了总体规划,并很好地吸收了已有的技术积累,保证了系统最终成功。     

浅谈新常态下海员的现状与可持续发展

海员是我国从海洋大国向海洋强国转变的中流砥柱,他们为发展国民经济、保证航运安全和扩大对外开放做出了巨大的贡献。但是从当前形势来分析,我国对海员的教育培训力度和关怀力度却远远跟不上海洋经济的发展。文中主要指出我国海员目前所面临的发展现状,结合国外海员的发展模式及可吸取的经验,对我国海员的可持续发展做出较为全面的策略探讨。     

基于CATIA二次开发的水下平台静水力计算

水下平台静力计算包含初稳性计算、潜浮稳性计算、大倾角稳性计算、重量重心统计等，传统潜艇、潜器等水下平台的静力计算具有计算过程繁琐、耗时长、效率低、数据不易更新等问题，导致设计人员大量重复性劳动。本文通过对CATIA软件进行二次开发，在水下平台三维建模基础上，编制静水力和重量重心计算程序，可直接计算、获取静水力要素并实现重量重心的自动统计，达到计算的自动化、程序化和数据的及时更新，提升设计手段，对潜艇、潜器等水下平台设计中控制浮态、稳态具有重要作用，工程应用价值较高。     

近郊小城市交通发展策略研究——以成都市新繁镇为例

城市发展有它内在的规律性,中小城市特别是近郊小城市交通发展不能照搬大城市经验,应找到一条实事求是的自身发展路径。在新型城镇化和经济发展新常态对城镇化质量提出新要求的背景下,以成都市近郊小城市新繁镇为例,从机动化水平、交通模式、道路网络与交通管理等方面系统梳理近郊中小城市交通现状特征和发展面临的问题,分析交通需求的变化趋势,建立近郊小城市交通组织的分析框架,在此基础上,提出未来交通发展的重要策略。     

水面油膜及漂浮物回收分离装置的研制

针对水面油膜及漂浮物扩散面积大、浮层薄的特点,利用油及漂浮物与水的密度不同这一物理特性,设计一套具有良好水动力性能的水面油膜及漂浮物回收分离装置。载体平台在水面上能够抵御一定的风浪影响,快速、高效地吸收水面表层油膜及漂浮物。完成载体平台、控制系统、油膜及漂浮物回收分离系统的设计及建造,开展系统集成、调试、样机试验等工作,并验证了装置的性能。研究成果可为水面油膜及漂浮物的回收分离设备的研制和应用提供借鉴。     

可持续交通——各方观点和长期挑战

从交通研究者和实践者的角度出发,以可持续交通这一概念为中心展开讨论。可持续交通宽泛地反映了可持续发展在交通领域的原则。随着可持续性这一概念的外延逐渐扩大,在它的定义、应用和价值取向上出现了不同观点。着重讨论可持续交通,以及如何理解和运用可持续交通,包括:1)将可持续性或者可持续发展作为一个整体的概念,包括关于可持续性的不同方法和定义之间的冲突;2)对可持续交通以及交通领域对其理解的探索;3)使用指标来实现可持续性的应用。然后识别了通往可持续交通之路的若干挑战,包括缺乏清晰定义、可持续性的固有冲突、可持续发展的跨领域本质、各种工作框架和指标体系、可持续发展的政治因素和交通领域实践中的不同观点。基于在该课题上的研究积累,总结解决这些问题的工作框架,提出因地制宜、注重结果、整体的方法来解决可持续交通中的挑战。     

城市绿色交通建设与发展策略综述

绿色交通系统对改善城市交通拥堵,减少交通能耗、环境污染,提高城市的宜居性等方面有着积极的推动作用。文章从城市规划和土地利用开发、交通需求管理、交通基础设施建设等方面阐述了城市绿色交通的建设与发展策略,为发展、建设城市绿色交通提供思路。