车载导航系统陀螺的自适应校正方法

分析了低成本压电振动陀螺误差及其影响因素,在实验的基础上得出采用温度补偿陀螺误差的可行性。建立了联合卡尔曼滤波方程融合GPS和INS信息,估计定位信息和陀螺误差。提出车载GPS/INS组合导航系统中陀螺零漂误差和标度因子误差的校正过程启动条件,当条件满足时,以估计的陀螺误差为输入,采用温度误差校正表学习算法对陀螺误差模型进行训练。用道路实验数据对提出的陀螺校正算法进行验证,结果表明该算法精度高、收敛快、可操作性好。     

设计模式在对准数据采集处理系统中的应用

对准数据采集处理系统作为丰富动态条件下舰载系统对准检测手段的一次尝试，必须具备高度可复用性和灵活性．支持基于该系统软件进行的扩充和再开发。设计模式代表了成功的可复用的优秀设计经验，在系统设计中引人设计模式将有效的提高系统的可扩展性和可维护性。文章在对准数据采集处理系统中引入了设计模式，介绍了设计模式的概念及使用，并结合该系统软件的开发流程中设计模式的应用实践，阐述了基于设计模式的对准数据采集处理系统的优点及特点。     

航向动态性能标校检测系统

提出了航向动态精度标校检测方法,给出了具体实施方案。该方案能解决陀螺导航装备出厂前或维修后的动态性能测试问题,对保证装备质量有着重要意义。     

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基于广州居民出行调查成果,本文从模型架构、效用函数基本形式、参数标定及校核等几个方面对交通方式选择模型的构建进行研究. 提出了方式划分的基本原则,并针对无车家庭、有小汽车家庭和摩托车家庭构建层次划分. 以小汽车家庭为例,阐述方式划分的基本形式. 进而,提出了方式划分参数标定的方法和基本步骤以及系数校核的关键点. 最后将预测结果和实际观测数据进行比较,验证模型的有效性. 本文提出不同层次交通方式划分模型,提高了模型的精度,并在效用函数中引入收入、车辆拥有和吸引量等因素,增强了模型的适用性,为其他类似城市交通方式选择模型的构建提供一定的参考.     

一种制动试验台制动力检测系统的标定方法

FZD-9010B制动试验台为滚筒反力式制动试验台,是目前用于车辆制动性能检测的常规设备。基于虚拟仪器的FZD-9010B制动试验台检测系统可以实现制动力的动态、实时检测并可得制动过程的制动力曲线。针对于制动力检测系统的标定问题,笔者阐述一种有效的标定方法,通过设计一个杠杆机构,并借助标准砝码来实现的。该方法具有结构简单、有效、易于操作和实施的特点。     

Camera calibration and vehicle tracking: Highway traffic video analytics

We describe a real-time highway surveillance system (RHSS), which operates autonomously to collect statistics (speed and volume) and generates incident alerts (e.g., stopped vehicles). The system is designed to optimize long-term real-time performance accuracy. It also provides convenient integration to an existing surveillance infrastructure with different levels of service. Innovations include a novel 3-D Hungarian algorithm which is utilized for object tracking and a practical, hands-off mechanism for camera calibration. Speed is estimated based on trajectories after mapping/alignment with respect to dominant paths learned based on an evolutionary dynamics model. The system, RHSS, is intensively evaluated under different scenarios such as rain, low-contrast and high-contrast lightings. Performance is presented in comparison to a current commercial product. The contribution is innovation of new technologies that enable hands-off calibration (i.e., automatic detection of vanishing points) and improved accuracy (i.e., illumination balancing, tracking via a new 3-D Hungarian algorithm, and re-initialization of background detection on-the-fly). Results indicate the capability and applicability of the proposed system in real-time and real-world settings.     

丰田卡罗拉轿车转向困难故障分析

本文主要介绍一部2012款卡罗拉电动转向系统(EPS)的构造,工作原理,分析该车出现转向困难,组合仪表上P/S警告灯亮起故障的原因,并提出解决故障的方法。     

aPLI冲击器动态标定方法研究

随着国内汽车安全领域的不断发展,汽车行人保护的概念逐渐被消费者了解,并受到了越来越多的关注,一种新型的aPLI冲击器开始参与试验评估。该冲击器与现有柔性腿型冲击器有较大区别,标定方法及评价区间也有不同之处,更高精确度的标定能够更好的反应冲击器的真实状况,但是国内使用该冲击器的经验不够丰富,本文通过拆解介绍了aPLI冲击器的结构,展示了其工作原理,并结合标准要求与试验室环境得出了一套基于现有条件对aPLI冲击器进行标定的实操方法,结合标定结果与参考标准确认试验的有效性,通过多次标定进行数据分析,对一些试验中的注意事项进行总结,为其他试验室开展该冲击器标定试验提供参考。     

双塔双索面稀索斜拉桥加固设计

以南阁大桥的主桥斜拉桥加固为工程背景,基于将挂梁与主跨相邻35m工字梁作为整体来计算桥梁结构损伤程度校验系数的研究现状,考虑将挂梁作为单独受力的简支梁置于两侧斜拉桥框架上来计算校验系数,并据此校验系数判定桥梁的损伤程度,对旧桥进行加固设计。