传统方法在水下相机标定应用中的研究

针对加装保护壳体的水下相机光路较空气中复杂,传统成像模型及标定在水下是否满足工程要求的问题,在带畸变的小孔成像模型中利用传统方法进行了大气和水下的相机标定,验证了两种情况下标定偏差的存在;利用神经网络方法对水下相机标定进行了对比实验,结果显示传统方法在工程应用中的水下相机标定中仍具有优势。     

液压模块组合挂车装载曲线的有限元标定分析

利用有限元方法对组合挂车装载曲线和弯矩控制参数进行了标定分析,并提出了有限元计算方法。针对典型12轴线液压模块组合挂车进行了研究,建立了组合挂车的有限元计算模型,确定出该车型的弯矩控制参数,得到了该车型的装载图。将该装载图与基于连续梁理论得出的装载图进行比较,验证了运用连续梁理论方法研究装载问题的可靠性。     

基于ASAM标准的汽车电控系统匹配标定系统设计

ASAM—MCD标准是一套得到工业界广泛认可的匹配标定规范。通过该规范的实施,可以对ECU开发过程中用到的数据交换方法和软硬件工具进行标准化,从而减少汽车电子领域的开发成本、缩短开发周期。本文论述了ASAM—MCD标准中的CAN标定协议和ASAP2数据接口规范的主要特点,并根据该标准开发了电动汽车用整车控制器匹配标定系统。通过该系统可以实现基于文件的参数监控、测量和标定。     

一种热电偶测量仪表的校准方法

提出了一种热电偶测量仪表的校准方法.采用Labview软件和高精度模拟输出板卡相结合的方法,将温差转化为0～5V的直流电压输出,将不同类型的热电偶分度表拟合出函数关系,用于纠正热电偶产生的热电动势和温差之间非严格线性关系,然后通过外部模拟运算电路将板卡输出电压转化为标准热电偶的温差电动势输出,可以实现多种类型热电偶测量仪表在不同使用温度范围的校准.经过数据测试及分析,输出的温差电动势均在允许的误差范围内,且操作简便,能很方便地用于热电偶测量仪表的校准.     

自动驾驶多传感器融合的时间校准方法研究

针对自动驾驶感知域系统的激光雷达、图像传感器、惯性测量单元3种传感器数据融合的时基校准问题,利用机械式激光雷达自身特征设计校准设备、系统及实验方法.基于激光雷达的触发事件和车载图像传感器感知特征,实现两种传感器时基在线标定,并通过示波器测量校验证明该方法的有效性.利用激光雷达扫描频率与触发事件时间差相互关联的特征,将激...     

基于UDS协议的并线辅助系统动态校准

并线辅助作为汽车智能安全技术的重要组成部分,越来越被重视,它通过车载毫米波雷达检测车辆后方目标的运动情况,提醒驾驶者安全范围内有无障碍物或来车,从而消除视线盲区,提高驾驶员的行车安全。由于车辆自身及雷达支架结构的误差,新安装后的雷达需要进行校准,而UDS诊断协议作为产线设备及售后诊断设备的基础通信协议,将为并线辅助系统动态校准提供网络通信支持。     

A macroscopic taxi model for passenger demand,taxi utilization and level of services

In most urban areas taxi services are subject to various types of regulation such as entry restriction and price control. However, effective intervention depends on generating and using suitable information on the demand-supply equilibrium of the taxi market. This paper develops a simultaneous equation system of passenger demand, taxi utilization and level of services based on a taxi service situation found in the urban area of Hong Kong over the last ten years. A set of variables is introduced including number of licensed taxis, taxi fare, disposable income, occupied taxi journey time as exogenous variables and daily taxi passenger demand, passenger waiting time, taxi availability, taxi utilization and average taxi waiting time as endogenous variables. These variables are coupled together through a system of nonlinear simultaneous equations whose parameters are estimated from survey data. The simultaneous equation system can be used to obtain useful regulatory information to assist with the decisions concerning the restriction over the number of taxi licenses and the fixing of the taxi fare structure as well as a range of service quality control. This revised version was published online in June 2006 with corrections to the Cover Date.     

稳定土厂拌设备的动态标定分析

稳定土厂拌设备在生产前需要对计量装置进行动态标定。根据稳定土厂拌设备的计量原理,在工程实践的基础上提出了一种行之有效的动态标定稳定土厂拌设备的方法,同时对准备工作和动态标定过程中应注意的问题也作了具体说明。经动态标定的稳定土厂拌设备有利于操作员直观、方便地了解机器的运行情况以及成品料质量的好坏。     

基于CCP协议汽车电控单元标定系统的设计

介绍了CCP协议的基本原理、通信方式以及用于ECU标定的各种工作模式,讨论了一种基于该协议的汽车电控单元标定系统的设计方法。实际应用结果表明,该标定系统可以有效地实现对多个汽车电控单元进行在线标定,并可以针对不同用户需求提供不同的定制功能,在汽车电子控制系统开发中将能得到较好的应用。