一种新的INS/LOG组合导航算法

针对电磁计程仪引入的海流速度可能会导致INS/LOG组合导航系统的卡尔曼滤波器输出发散问题,设计一种新的INS/LOG组合方式。以计程仪速度2次采样的差分值(即速度增量)作为系统观测量以抑制慢变海流的影响,采用基于延迟状态卡尔曼滤波算法,推导这种组合方式的观测方程,实现INS误差的最优估计。为抑制计程仪速度差分对其高频噪声的放大效应,采用巴特沃斯低通滤波器对其输出进行平滑处理。通过对3种INS/LOG组合方式的仿真比较,验证该算法的有效性。     

半挂车工字梁产生热裂纹的原因及解决措施

根据半挂车工字梁角焊缝产生热裂纹的现象,分析了焊接裂纹形成原因及机理,提出了解决裂纹的具体工艺措施。通过对焊材及工字梁焊接工艺的调整,     

面向大规模定制的供应链延迟策略模型

为了有效地发挥供应链的整体效率、为制造商提供最优的生产策略,考虑大规模定制环境下供应链延迟制造活动的特点,以及顾客的个性化需求和等待时间,研究通用化阶段和定制化阶段的成本关系,利用排队论建立了以制造商总成本最小为目标的供应链延迟策略模型.通过模型确立大规模定制生产方式下制造商生产过程的各项成本与通用件比例、通用件库存之间的关系,并采用启发式算法确定最优供应商生产通用件的比例和通用件的库存水平,以求得较小的制造商总成本,为制造商确定生产方式提供有效的决策手段.算例结果表明:库存水平不同,最优通用件比例也不同,通用件比例取值范围为0.45 ～0.65;在库存水平和最优通用件比例分别为19件和0.60时,制造商成本最小值为155.857元.     

行相关技术在视频处理中的应用

视频处理的功能是如何从视频信号中提取有价值的目标信号.本文介绍了利用电荷耦合器件以及行相关技术来提高弱信号检测能力的一种方法.     

吊柱干涉作用下吊舱推进器的激振力特性

为了探究螺旋桨与吊柱干涉作用下的吊舱推进器激振力特性，采用延迟分离涡模拟方法，开展均匀来流下吊舱推进器非定常敞水数值模拟，获得0.60、0.82和1.00等3种进速系数下螺旋桨推力、扭矩及吊舱表面压力脉动特性。结果表明：均匀来流下受吊舱体作用，在吊柱前方产生局部高伴流区，使叶片周期性扫掠吊柱前方流场时发生叶面短暂压升，从而诱导轴向力及扭矩脉动，其特征频率主要为叶频；吊舱左右两侧表面压力脉动呈现非对称性，左侧与右侧对称测点压力差值为10%～20%；舱体前缘至后缘表面压力呈现先减后增趋势，主要特征频率为轴频及叶频；部分测点还捕捉到4倍轴频，可能与吊舱表面二次涡结构有关。     

浅析地铁列车运行自动调整算法的优化

地铁列车在载客运行时,一般情况是按照列车的运行计划正点运行,但若列车没有按照计划时间到达,则需要进行运行调整。提出一种创新的,更加有效率的调整方案,在列车重大延迟的时候,能够较好的疏散因延误积累的客流。     

东风悦达起亚汽车有限公司召回部分福瑞迪汽车

东风悦达起亚汽车有限公司根据《缺陷汽车产品召回管理条例》的要求．向国家质检总局备案了召回计划，自2013年10月20日起．召回2009年5月23日-2011年6月29日生产的部分福瑞迪汽车．共计40865辆。本次召回范围内所涉及部分车辆的制动踏板开关触点接触不良．电信号延迟．     

抗延迟断裂性能优良的超高强度螺栓用钢

为改善汽车的燃油经济性、减小汽车零件的质量，对汽车上大量应用的紧固件——螺栓的强度要求越来越高。但螺栓强度超过1200N／mm^2时其延迟断裂的倾向增大．因此研究开发抗延迟断裂性能优良的超高强度螺栓用钢成为一项重要课题重点介绍了国内外螺栓研究的最新成果     

某型发动机气门失效分析与改进

对失效气门的断口、硬度和金相组织以及与气门机构相关的零件进行了分析,结合气门的工作条件及生产与 装配工艺,将气门的主要失效形式归纳为七大类,并提出相应的改进措施,取得了明显的效果。