提高城市铁路货运比例对策思考——以贵阳为例

提高铁路货运比例,促进绿色交通发展成为优化运输结构、货运降本增效、提升经济社会效益,服务城市高质量发展的重要内容之一。本文以贵阳为案例,基于贵阳为充分把握“西部陆海新通道”、“一带一路”机遇,助力强省会建设、双碳目标的实现,满足现在和未来经济结构下的运输需求及运输结构面临升级转型要求,通过分析铁路物流货运结构与比例现状、铁路货运比例低原因,提出了提高铁路货运比例方向和对策体系构成建议,以期为提高铁路货运比例提供贵阳贡献。     

公路预制拼装桥墩试验模型施工及加载方法研究

为改善公路预制拼装桥墩试件施工中存在的问题,结合公路预制桥墩大比例缩尺试验模型,分析了预制拼装桥墩的特点,探讨了试验中试件施工要点和问题的解决方法,阐述了施工准备、各节段的安装、钢筋布置、预应力筋张拉等过程,给出了试验模型的加载方案,为学者对公路预制拼装桥墩进一步的试验研究提供参考。     

交互式水域环卫机器人的避障路径规划算法

为使交互式水域环卫机器人（Interactive Water Sanitation Vehicle，IWSV）在进行垃圾收集时成功捕获水中浮动垃圾并顺利规避水域障碍物，提出一种将基于采样的快速搜索随机树（Rapidly-exploring Random Tree，RRT）算法与速度障碍模型相结合的路径规划算法。利用双目摄像头基于视差定位法获取水域动态障碍物的位置坐标，利用IWSV搭载的感应元件获取其自身与障碍物的相对方位角，基于速度障碍法计算可成功避开障碍物的移动角度调整范围，对更优的RRT*算法中的随机采样过程进行进一步优化，得到改进的避障路径规划算法。考虑实际应用场景，引入抗积分饱和比例积分微分控制（Proportional Integral Differential Control，PID Control）法使航向控制器的控制效果更为精准有效。在实景测试时避障路径规划算法存在稳健性，基于到达时间（Time of Arrival，TOA）定位法进行仿真分析。仿真试验结果表明，该路径规划算法比RRT算法和改进前的RRT*算法路径规划效果更优，可靠性更好，可在较短时间内避障并得到较优移动路径。在实景测试时基于TOA的Chan算法更加符合定位估计需求，且IWSV本体感应装置的噪声测算宜在10 m以内。     

泡沫系统的分类及其在机场消防车上的应用探析

介绍了泡沫系统的分类和工作原理，分析了不同泡沫系统的优越性和局限性，列举了我国民航机场的泡沫系统配置现状，提出了今后机场消防车泡沫系统的配置建议，研究结论为机场消防车供需双方提供可能的参考。     

压力补偿器在升船机液压系统中的应用

水力式垂直升船机具有大载荷、大行程、变载荷的特点,它要求系统能够可靠、平稳、安全运行,因而需解决负载变化状态下的阀控系统流量稳定性以及变流量状态下的压力稳定性等技术难题。采用比例换向阀+压力补偿器、比例流量阀+压力补偿器的模式实现了变负载状态下调平、均衡油缸的速度稳定可调,以及流量变化状态下夹紧系统卸荷压力可控,使系统运行平稳、可靠。     

国产滑差离合器及控制系统在拖船上的应用

针对半滑差离合器在船舶上的应用多为进口系统且滑差系统后期应用成本及维护成本高等问题，提出了用国产离合器及国产控制系统方案。该方案采用国产摩擦片、国产阀件及国产控制器，通过研究国产半滑差式离合器液压及电气控制系统原理、工作方式，总结了实船应用中的常见故障并找出解决方法。实船应用表明：已交付的2艘使用国产滑差离合器的拖船，其滑差控制系统稳定可靠，可大幅度降低使用维护成本。     

基于PID型迭代学习控制的列车自动驾驶曲线跟踪算法研究

针对基于比例微分积分（PID,Proportional Integral Derivative）控制的列车速度跟踪算法在跟踪进度、收敛性和稳定性等方面存在的不足，提出一种基于PID型迭代学习控制（ILC,Iterative Learning Control）的列车自动驾驶（ATO,Automatic Train Operation）曲线跟踪算法。通过迭代学习控制，优化跟踪过程，减小跟踪误差，缩短收敛时间；设置典型场景对所设计的算法进行仿真试验，并将仿真结果与基于PID控制算法的跟踪效果进行对比分析。结果表明，PID型ILC算法对列车目标速度和目标位移具有较高的跟踪精度，能够在有限的迭代次数内实现精确跟踪，验证了所提算法的有效性。     

基于虚拟电阻法的船舶逆变器控制技术研究

针对并网逆变器在船舶弱电网下稳定性易下降，输出电流波形质量差，谐波含量较高的问题，提出了基于虚拟电阻法的船舶逆变器控制技术，构建了三相并网逆变器的控制模型，推导了相关的传递函数，并分析了影响并网电流质量的因素，最后通过Matlab/Simulink仿真软件验证了所提方法在船舶弱电网中的有效性。     

直行非机动车流膨胀效应严重程度影响因素分析

为剖析不同因素对非机动车流膨胀程度影响的差异性，文章利用广义有序logit模型，选取直行非机动车流膨胀宽度为因变量，右转机动车交通量、左转非机动车比例、直行非机动车交通量、行人交通量、电动自行车比例等9个因素为自变量，分析不同影响因素对直行非机动车流膨胀宽度影响程度。结果表明：右转机动车交通量、直行行人交通量增加会不同程度降低非机动车流膨胀发生的概率，而左转非机动车比例、直行非机动车交通量、电动自行车比例变大会加剧膨胀程度；机非隔离形式、非机动车道宽度等变量对不同膨胀程度等级的影响存在差异。基于模型回归及边际效应计算结果，提出了改善非机动车膨胀效应的建议。