Stability Study of Cable-Suspended Stewart Platform

The control stability of the end manipulator of a cable-suspended Stewart platform in disturbance was studied by combination of the multi-body system dynamics and control theory and the eigensystem realization algorithm (ERA). The corresponding closed-loop vibration control strategies were suggested based on position prediction with PD (proportional plus derivative) control.Numerical simulation was made on a scale model to study the vibration control effects of the stewart platform with flexible suspension, including system response to step load, system response to cyclic load, and instability. Then, experiments for Stewart platform with cable suspension were designed to study the actual control effects and validate the validity of numerical simulation. The results show that the experimental results agree with the simulation results well, and the the system has a fairly good control effect to the end manipulator. Therefore, a preliminary conclusion can be made that it is feasible using the Stewart platform as the vibration control platform of the flexible support system, by position prediction of the base platform and PD feedback control law.     

浅析现代桥梁耐久性设计的新理念

文章以现代桥梁的耐久性设计为研究对象,结合桥梁耐久性设计理念发展历程,从内力计算、全寿命设计、规范化设计三个方面阐述了现代桥梁耐久性设计的新理念,为今后桥梁的耐久性设计提供相应参考经验。     

桥梁杆索无损检测技术研究

杆索无损检测技术可以不破坏杆索外护套对杆索和锚固端内部进行损伤检测,作为桥梁结构检测的新技术,具有良好的应用前景。本文在国内外多种无损检测研究的基础上,详细分析了各种技术的优缺点和适用范围,对该技术的发展做出展望。     

独塔单索面预应力混凝土斜拉桥静荷载试验

以独塔单索面预应力混凝土斜拉桥静荷载试验结果为依据,通过对静荷载试验工况下控制截面的斜拉索索力增量、主塔塔顶偏位、主梁挠度和截面应力等重要测试数据的分析,并结合理论计算结果来研究不同荷载试验工况下斜拉桥的索力变化规律、强度和刚度等特性。     

论斜拉桥斜拉索张拉施工过程中的现场量测

结合太子河景观路独塔斜拉桥斜拉索施工过程中的现场量测工作,重点介绍了索力测试、主梁变形监测、塔顶变位测量、主梁与塔柱应变测量等,为类似工程提供参考。     

滨海公路辽河特大桥斜拉桥动力特性试验研究

以辽宁省滨海公路辽河特大桥斜拉桥部分为例,介绍了利用ansys有限元软件进行双塔双索面钢箱梁斜拉桥动力特性理论分析的方法,研究了大型桥梁现场模态测试(脉动试验)、跑车、跳车、刹车等动态试验的技术要点,通过对理论计算值与现场测试的结果进行分析比较,表明该桥具有良好的结构动力特性,抗风稳定性较好,在常规车辆荷载的作用下,不易出现受迫共振现象,具有良好的使用性能。     

斜拉桥换索设计研究

以一座斜拉桥的换索工程为背景,设计了两种换索方案,分别对两种方案做了换索过程分析。通过将所得到的计算结果进行比较,选择合理的换索方案。     

基于GPRS的索力监测传输技术研究

文章研究开发了一套基于GPRS技术的无线数据传输系统,远端数据采集模块将索力监测仪的输出信号进行模数转换,通过串行接口驱动无线modem经GPRS网络将数据发送到Internet上的远程监控中心,并完成数据的存储和显示。文章从硬件和软件两方面描述了系统的设计及实现方法,这种新型的数据传输系统非常适合于在边远地区或可移动系统中实现无线的数据采集和传输。     

斜拉桥换索前的索力调整

以某斜拉桥为工程背景,通过模拟换索前状态,识别既有桥梁的结构参数,确定结构的当前内力状态并对其进行评估,分析换索前进行索力调整的必要性.索力调整结束后,结构内力状况得到了改善,保证了换索施工能够安全进行.     

计入几何非线性影响的斜拉桥施工索力的确定

考虑缆索垂度效应、加劲梁的梁柱效应及节点大位移效应等几何非线性因素对大跨度斜拉桥施工索力的影响，模拟正装和虚拟退拆施工过程，建立了施工索力计算的继承与迭代关系．利用通用有限元程序，建立斜拉桥全桥三维有限元模型，合理划分荷载步和荷载子步，通过倒拆正装反复迭代，得出了施工索力及相应的成桥线形．使用最小二乘法修正倒拆与正装之间的差值，有效地计入了几何非线性的影响，使斜拉索满足成桥状态所要求的索力并使主梁以要求的精度接近理想的成桥线形．