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71.
基于DSP的嵌入式驾驶疲劳监测系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为了进行有效的、实时的、非接触式的驾驶员疲劳检测,采取NHTSA和FHWA推荐的非接触式疲劳检测方法PERCLOS,利用TI公司的专用图像处理DSP芯片TMS320DM642,构建了车载的基于DSP的嵌入式驾驶疲劳监测系统。首先使用肤色模型算法迅速定位人脸,然后利用累积差分帧和Hough变换等实时图像处理技术来检测、跟踪眼睛,分析眼睛的状态和提取眼睛的特征参数,计算PERCLOS值、判断疲劳程度并采取报警或其他措施。试验结果表明,系统的算法简单、快速、鲁棒性强。 相似文献
72.
智能车辆安全辅助驾驶技术研究近况 总被引:3,自引:2,他引:3
论述了安全辅助驾驶技术的研究现状、研究的必要性以及研究进展。安全辅助驾驶技术包括车道偏离预警与保持、前方车辆探测及安全车距保持、行人检测、驾驶员行为监测、车辆运动控制与通讯等。分析了各种传感器的优缺点及其在实际应用过程中存在的问题,基于单一传感器不能很好地解决安全辅助驾驶技术可靠性和环境适应能力的要求,应结合激光雷达技术解决图像模糊问题,利用红外传感器增强机器视觉识别的可靠性,未来的安全辅助驾驶技术应该采取多种传感器融合的技术,结合毫米波雷达和激光雷达系统具有深度测量精确的特点,将极大的推动汽车安全辅助驾驶系统的应用和推广。 相似文献
73.
论述了部分国家和地区指路标志间接指引的规定,及我国指路标志间接指引存在的问题。从美国、日本、英国、瑞典、韩国和我国台湾省在间接指引标志设置的规定和实例来看,间接指引多采用符号化方式对道路编号进行指示,也可用图形化方式表示。我国一般在匝道出口或交叉口标志上列出路线编号或路名来表示间接指引,很难区分直接指引和间接指引,易引起误解。在国内外比较研究的基础上,提出我国间接指引标志设计原则:间接指引以指示路线为主;标志内容应简单易懂;重要道路间接指引应多次指示。提出了5套间接指引标志设计方案,并给出了间接指引标志的设置位置和使用范围,供科研、设计、标准制订者参考。 相似文献
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78.
随着上海城市化进程的加快,人口陆续向城区集中,城市发展对河道的水环境、水景观等综合功能提出了更高的要求。上海在近10年的城市河道综合整治中,借鉴国内外河道综合整治成功的做法,积极地探索整治经验,以点带面,走出了一条城市河道综合整治的成功道路。该文对城市河道综合整治的对策措施进行了研究,对城市河道综合整治有一定的借鉴作用。 相似文献
79.
盾构的进出洞工序是盾构法建造隧道的关键工序。该文阐述了盾构进出洞施工的重要性,介绍了稳定正面土体、基座及后座的设置、洞口间隙的密封等施工技术。 相似文献
80.