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12.
舰船周期性任务的容错调度对保证船舶安全航行,避免发生碰撞事故具有重要作用,因此针对舰船周期性任务容错调度问题进行研究,在求解环节对传统容错调度算法进行改进优化,以期提高可靠性和实时性。任务容错调度算法设计需要经历2个阶段:第一阶段,构建舰船周期性任务容错调度模型;第二阶段,将遗传算法与蚁群算法相结合,完成模型2次求解,先使用遗传算法,得到初步容错调度可行方案,后使用蚁群算法,完成模型精确求解,有效实现舰船周期性任务的容错调度。结果表明:与单一遗传算法与蚁群算法相比,本算法可靠性降低幅度低(1.89%),说明可靠性更好;100个任务的完成所需时间最少,仅花费11.5 s,证明其实时性更佳。 相似文献
13.
基于无人船机动灵活、安全性高、可在常规调查平台受限的水域作业的特点,将其引入海洋调查领域,作为一种新型调查平台使用。海洋调查无人船主要用于海洋环境观测和海底探测,目前其发展的关键在于如何降低平台对任务载荷的扰动,保证循线精度,提高通信系统的可靠性。根据水深、水动力和水底地形地貌等条件,将无人船工作环境分为岛礁区、滨海区、浅海区、半深海区和深海区5类;结合作业环境,以无人船的体量和吃水深度为依据,建议将其分为微型平台、小型平台、中型平台、大型平台和超大型平台,并对适配任务载荷作出分析。 相似文献
14.
分析驾驶员在冰雪条件下的驾驶行为特性,建立考虑驾驶员行为特性的跟驰模型,有助于丰富现有交通流理论.通过招募驾驶员开展实车跟驰试验,对比分析正常条件与冰雪条件下的驾驶行为差异.进而基于任务难度均衡理论构建包含人类因素参数的任务难度模块,引入改进后的智能驾驶员模型,并采用车辆轨迹数据对模型进行标定和有效性验证.研究表明:驾驶员在跟驰行驶过程中受外界刺激及自身驾驶能力影响时会对车辆行驶状态进行动态调整,试图保持期望间距,且速度与前车一致的状态;冰雪条件下驾驶员采取风险补偿行为,其车头时距波动幅度较正常条件收窄,模型引入人类因素参数可以较好地描述其差异性. 模型有效性验证表明,新模型在6个仿真场景中的表现都优于传统智能驾驶员模型,且表现出更好的鲁棒性.研究结果可为冰雪条件下的交通管理措施制定提供理论支持. 相似文献
15.
研究了水轮发电机组阻尼绕组连接片材料在不同压缩变量和反向应变量下所导致的应变抗力减小的现象(称为包辛格效应,简称BE),并探讨了不同压缩应变量对阻尼绕组连接片BE的影响,通过不同压缩应变量压拉实验,找到阻尼绕组紫铜连接片的最优包辛格值。结果表明:较大压缩变量对BE存在影响,随预变形量的增加,包辛格效应值变化,预变形量为3%时,包辛格效应值达到极值。再增加变形量,包辛格效应值减小,3%为最优变形量,即阻尼绕组失效界限值。 相似文献
16.
文章介绍了车辆三维动画及其渲染的相关概念,利用企业局域网中工作电脑组建计算机集群进行动画渲染,提高车辆三维动画制作效率,解决三维动画渲染周期过长的问题,最后通过实践验证该方法的可行性并给出进一步的改进措施。 相似文献
17.
《水运管理》2012,34(7):15-15
有全球海运界"达沃斯"之称的"国际海运(中国)年会2012"将于9月19—21日在厦门召开。届时,全球航运产业链利益相关方将汇聚一堂,就当下航运市场困局把脉问计,共商良策。受世界经济持续低迷、国际贸易复苏缓慢、市场运力增长过快、燃油成本高企等多重不利因素叠加的影响,2012年航运业艰难前行;而诸如低价竞争、投机炒作、盲目扩张运力等无序发展的种种行为正不断加剧市场供需失衡的状况,制约行业调整与变革的步伐,阻碍行业的可持续发展。面对结构性因素与周期性因素相互作用、长期矛盾与短期问题相互交织的复杂营商环境,如何解决行业发展不平衡、不协调、不可持续问题已成为业界普遍关注的迫切任务。 相似文献
18.
2012年2月15日~17日,广东海事局海测大队举办测绘业务培训班,旨在提高海测大队外业测量人员的综合素质,为安全、优质、高效地完成2012年度各项测绘任务做好准备。本次培训班的举办标志着海测大队的2012年度测量工作正式拉开序幕。 相似文献
19.
20.
以线性和非线性需求结合方式建立了以满足任务需要为条件的海警大型舰艇基本需求组合模型,预测计算了多个样本国海警大型舰艇基本需求数,结果表明该模型有一定的实用性.据此对中国海警大型舰艇基本需求进行预测,预测结果可对中国海警大型舰艇发展规划提供参考. 相似文献