双向路径规划在垂直自动泊车系统中的仿真研究

随着汽车主业的发展,当前自动泊车系统的控制策略已不能满足需要.文章首次将双向路径规划的方法引入到垂直自动泊车的情况中,将倒车的过程逆化,实现了从高约束区域向低约束区域的路径规划;同时还在MATLAB环境下,对使用双向路径规划方法规划出的路径进行了仿真研究,指出双向路径规划的方法可以出色地完成自动泊车和避障任务.     

“任务驱动教学法”在外贸英语函电教学中的应用

“任务驱动教学法”是以学生为主体,以教师为主导,通过发挥语言的交际功能解决实际问题的教学方法。将“任务驱动教学法”引入针对性、实践性强的外贸英语函电课堂可以让学生在完成任务的过程中掌握并巩固相关的知识要点,同时也有利于培养学生运用英语解决实际问题的能力。本文对“任务驱动教学法”在外贸英语函电教学中的应用进行了探讨。     

71352部队瞄准战场谋“打赢”

近年来,71352部队围绕未来战争车辆装备保障任务,紧贴实战需求,大胆探索、勇于创新,实现了保障能力的整体跃升。为了确保能够随时“开得出、拉得动、走得远”,该部结合当前车辆装备人才现状,利用驻训、演习等时机,对车辆维修保障人员进行近似实战环境下的摔打和考验;     

基于多分辨率近似熵的发动机声信号特征提取

介绍了近似熵的概念、主要特点及其快速算法,在分析了小波包与近似熵原理的基础上,提出了一种多分辨率近似熵的特征提取方法,并且讨论了近似熵值计算中3个参数的选择原则,其后对发动机声信号进行了分析处理,通过对比正常状态与故障状态共8种工况下的小波包3层分解后各节点的近似熵值,确定出了故障的特征频带,根据近似熵在敏感频带内的变化有效提取出发动机故障特征,从而实现了对发动机状态的监测与诊断。试验结果也证明了近似熵在分析复杂信号特征方面具有很强的能力,在判别机械设备运行状况方面具有很好的效果。     

基于小波包分解和特征能量提取技术的车内传导干扰源识别

车内大功率用电设备的电压波动是车内产生传导干扰的主要原因。文中介绍了通过对采集的干扰信号进行小波包分解,对系数进行最小风险的去噪处理,然后提取特征能量来识别车内传导干扰源。最后采用EM-test设备发生干扰信号进行实验,结果表明该方法对车内电压波动的主要干扰源有较强的识别能力。     

EPC项目专业设计计划管理技术与方法研究

本文针对大多数从事海洋工程项目设计计划管理过程中经常遇到的一些问题,结合海洋石油工程股份有限公司近年来在设计信息化管理方面的一些实践经验,以及借鉴行业一些先进经验,引入项目总控计划和设计执行计划分级管理方法,基于专业设计成果清单,以专业设计计划为核心,结合IT技术,对项目设计计划管理和任务管理方法进行优化设计,并用于指导《自升式钻井平台设计建造信息化管理技术研究》项目中设计管理模块的管理模式设计和信息系统开发工作,管理模式的设计思路和信息系统实现效果,获得相关方肯定。     

平板湍流边界层流向—法向平面发卡涡的PIV实验研究

湍流边界层流动精细涡结构的分析对于水下航行体表面减阻乃至降噪机理的深入研究都具有重要意义.文章应用粒子图像测速技术(PIV),对Reθ=1 743和5 400时的平板湍流边界层的流向—法向平面流场进行了测试研究.一方面,直接对瞬时速度场精细涡结构进行提取分析,通过Galilean分解和λci准则识别出流向—法向平面中的发卡涡及发卡涡包.研究表明,发卡涡和雷诺应力的分布特征具有高度相关性;发卡涡包产生了流向动量的法向不规则分层分布特征.另一方面,文中通过对500个瞬时速度场子样进行时间平均分析,获得了不同雷诺数下平均速度以及湍流度分量的法向分布规律.此外,文中还对发卡涡的几何尺寸和漩涡强度λci进行了统计分析.研究表明,在y+＜50范围内无量纲化的漩涡强度λciδ/uт沿法向迅速衰减,且在不同雷诺数下变化曲线基本一致;在y+ ＞50后λciδ/uт衰减平缓,且低雷诺数下的值较大.     

国内首座海底隧道——翔安隧道施工顺利

由重庆交通科研设计院参与设计和承担监理任务的国内首座海底隧道——翔安隧道自2005年9月正式开工建设以来,工程施工顺利,工程质量优良。其中由中宇公司负责监理的五通端（A1标、A2标）,主洞已开挖约1800m,现正进行F1强风化深槽的施工;服务通道已开挖约2100m,并顺利通过F1强风化深槽。     

基于μC/OS-Ⅱ的电力负荷控制终端的设计与实现

本文以高性能的32位嵌入式ARM芯片为处理器,结合嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ,设计和实现了实时性强、结构优化的电力负荷控制终端。构建了嵌入式系统软硬件平台,详细阐述了应用软件的任务设计、优先级安排和各任务之间的关联性,由此设计的系统性能良好,稳定可靠。     

电抗器声学包电磁噪声特性分析及声学优化

为解决高频大功率电抗器声学包电磁噪声过大这一共性问题,以某地铁能馈装置电抗器声学包为研究对象,对其振动噪声进行了系统试验;结合仿真对电抗器声学包振动噪声源和传递路径特性进行了详细的分析。结果表明:电抗器铁心磁致伸缩导致的高频结构振动辐射噪声是声学包的主要声源;电抗器柜百叶窗为主要的声传播路径,其声能比重高达80.14%。最后根据电抗器声学包的声源特性和声传播特性,制定了针对性的吸隔声优化方案,其综合降噪效果达8 dB(A)以上。研究结果对明晰高频电抗器振动噪声特性和电抗器柜声学包的优化设计有借鉴意义。