复杂外形潜水器的动力学建模

为建立复杂外形潜水器精确的动力学模型,并基于模型设计控制算法,本文以DOE HD2+2无人遥控潜水器(ROV)为对象,应用计算流体力学(CFD)粘流方法与面元法预测水动力系数.为提高计算速度,在保证计算精度的前提下,采用多面体网格,进行网格优化,减少了流体域的网格总数.由于ROV几何外形不对称,基于最小二乘法分段拟合了阻尼力/力矩与速度的曲线,建立了耦合的阻尼矩阵和附加质量矩阵.最后,基于CFD计算的水动力系数建立了Matlab Simulink动力学仿真模型,并通过水池操控实验对所建动力学模型进行了有效性验证.     

能耗吸收装置在城市轨道交通系统中的应用

介绍了城市轨道交通系统能耗吸收装置的原理和组成,分析了能耗吸收装置的能量吸收过程和系统控制方式,总结了能耗吸收装置运用过程中的故障种类、故障现象及相应的故障解决方法。     

美丽水乡 人和舟畅——东莞麻涌海事处以“精准服务”推动机关服务型党组织建设迈上新台阶

正百舸纵横珠江水,船家皆泊古梅乡。自去年麻涌海事处党支部创建"机关服务型党组织示范点"以来,成果显著。实现辖区零事故、零伤亡、零污染"三零指标",助推水乡经济发展,激发党支部党员干事创业的热情,彰显海事良好形象……去年,麻涌海事处成功创建"机关服务型党组织示范点",助推党建工作打开新局面。创建"机关服务型党组织精品示范点"据了解,东莞麻涌海事处成立于2000年12月,是东莞海事局正科级派出机构,履行保障水上     

基于结构熵的调度命令有序度评价

铁路调度命令的有序度直接决定铁路运输任务能否安全有序地完成,已有铁路安全监控系统大多关注局部功能,缺乏整体调度安全性评估。论文分析调度命令形成过程中的信息交互流程,考虑时效性和通信质量两个方面,基于结构熵理论建立调度命令有序度的评价模型。该模型涵盖了系统组织结构的静态稳定性和实现过程的动态性指标,并将其作为不同情景下调度命令有序度的评价标准。最后以临时限速调度命令的形成、传输、执行过程为例计算调度命令的有序度,算例结果表明目前临时限速调度命令的信息交互过程是相对有序的。     

高速公路服务区加油难的对策研究

我国高速公路普遍存在货车在服务区加油困难的现象,论述了高速公路货车缺油的不利影响,通过分析行驶在高速公路上的货车加油困难的原因,提出了加强高速公路服务服管理及诱导信息发布的对策,避免货车因缺油停滞在高速公路上引发交通拥挤及安全隐患,保证高速公路的高速和畅通。     

抛石防波堤波浪作用CFD仿真

从流体力学基本方程和气液混合耦合计算方程出发,采用有限差分方法,对随机布置块石形成的断面进行精细化网格划分。运用计算流体力学软件,建立了抛石防波堤波浪作用仿真模型,并严格按照实际情况设定边界条件,精确完成气液混合相的耦合计算。对抛石防波堤压强和流速分布及块石受力的仿真计算表明,水深会影响抛石堤水流入射区域、压强和流线分布;堤前后侧压强差的改变是堤内发生渗流的必要条件,而局部较大的孔隙率和孔隙连接程度,会导致该区域渗流程度加大;处于流线位置上的块石因受到快速水流的冲击作用,会产生较大的水平作用力。     

基于CMAC与PID的电磁执行器并行控制

设计了以DSP56F807为核心的柴油机电磁执行器控制系统,提出了电磁执行器CMAC与PID复合控制算法,在MATLAB/SIMULINK下进行了电磁执行器控制仿真,通过控制试验验证,此方法可以取得令人满意的控制效果。     

钢绞线斜拉索在狭窄空间内的特殊张拉工艺

对于塔内空间极其狭窄的斜拉桥，其斜拉索安装、张拉等极其困难。以贵州省某斜拉桥为例，介绍一种特殊、简便、高效、经济的斜拉索张拉施工方法，可以较好地解决因塔内空间狭窄而导致不便开展斜拉索相关工序的难题。     

大跨度钢桁梁斜拉桥预拱度分析

结合重庆东水门长江大桥进行钢桁梁斜拉桥预拱度的分析,重庆东水门长江大桥为强梁弱索结构的大跨度钢桁梁斜拉桥,由于结构体系的原因,对预拱度值的确定和预拱度的实现方式有很高的要求.通过理论和有限元计算得到本桥的制造预拱度值,结合本桥特点给出了预拱度的实现方式,为以后同类桥梁的建设和施工控制提供借鉴.