基于均值漂移粒子滤波的目标跟踪算法研究

针对粒子滤波计算量大的问题,将视觉跟踪领域的均值漂移算法（Mean Shift）与粒子滤波（PF）算法相结合,该算法利用均值漂移算法在重采样之后将粒子收敛到靠近目标真实状态的区域内,改善了传统粒子滤波器的退化现象,减少了算法的运行时间,通过被动跟踪仿真实例,同时使用均值漂移粒子滤波与传统粒子滤波进行跟踪仿真,分析了轨迹跟踪性能,利用均方根误差比较了误差性能。仿真结果表明,Mean Shift PF具有更高的跟踪精度,并且运行时间显著减少。     

浅谈粉煤灰路基的施工

在江汉平原,人均耕地面积较少,土地肥沃,取土进行路基填筑会减少大量的耕地。本标段充分利用陈年积压、占用大量良田的二期粉煤灰进行路基填筑,既还建了良田,又解决了环境污染。结合工程实际,介绍了先填筑粉煤灰再填筑包边土路基的施工方法。     

浅谈高速公路路基处理方法

公路工程地基处理的特点、路基处理基本原则以及高速公路路基处理方法及其适用性。     

HXD1型机车转向架悬挂系统研究

对XHD1机车进行了动力学性能评价;进行了悬挂系统参数适应性分析;分析了悬挂系统结构及布置方式对机车动力学性能的影响.     

电泳漆在线即时混槽换色试验及应用

电泳漆换色一般采用加入不同颜色的原漆逐渐混槽转换颜色的方法，换色周期比较长。经过调色试验和在线混槽工艺试验，开发了电泳漆在线即时混槽换色工艺，通过在线调整、加入不同颜色的基础色浆进行混槽。可以在短时间内将漆膜颜色调整为指定的颜色。     

HX_D1型机车转向架两年检修技术探讨

文章介绍了HXD1型机车转向架的主要技术特点,讨论了转向架两年检修的原则、检修规程的主要内容及实施过程中存在的问题,并根据HXD1型机车转向架两年检修实际情况对我国大功率交流传动货运电力机车转向架检修技术及转向架结构优化设计提出了建议。     

货运高速公路桥梁汽车超载风险评估

各地超载车辆造成了桥面铺装破坏,桥梁主体结构永久性损坏,使公路、桥梁的安全性显著降低,正常使用寿命缩短,养护与维修成本大幅增加。为辨识桥梁在运营期间超载对结构造成破坏的风险,评估由于超载因素给桥梁结构所带来的风险,制定风险应对措施及应急预案,为大桥运营管理提供安全技术保障,采用定量与定性分析结合的方法就某货运高速公路桥梁汽车超载风险进行了研究。     

巴巴奥约大桥桩基钢筋笼滚焊机的应用

文章结合桩基钢筋笼滚焊机的发展背景及巴巴奥约大桥的基本情况和特点，介绍了LHL2500B滚焊机的主要工作控制原理、性能指标以及钢筋笼的生产工艺。并通过经济分析以及生产实践，证明了应用滚焊机制作桩基钢筋笼产品具有质量稳定、生产效率高、资源消耗低等优点，在长、大型桥梁基础工程中有着良好的推广价值。     

县域群体性事件政府应对机制的构建

县级政府作为直接面对群众的一级政府,其行为和群众的利益有着最为密切的关系,在实践中,由于县级政权各项工作机制的不健全,往往导致群体性事件高发、频发,县级行政区域也相应地成为群体性突发事件的重灾区。针对这一问题,通过对县域群体性事件高发原因的分析,找出存在问题,分析解决对策,为地方政府群体性事件应对机制的建立出言划策。     

中国的造船焊接技术及自动化

自１９８２年以来，中国船舶工业总公司推广应用了高效焊接技术，使造船焊接技术水平大幅度提高，为船舶工业以的发展做出了较大的贡献，也促进了中国焊接材料和设备制造行业的发展。最近，中国船舶工业总公司正在推广应用低成本自动化焊接设备及技术，并在此基础上组建平面分段自动装焊流水线，从而可望进一步提高造船生产效率。