春天离我们并不遥远

谁说冰雪不会融化谁说河水不再荡漾谁说山野不会葱翠谁说牡丹不再绽放谁说春天还很遥远谁说太阳还在酣睡     

基于整车在环仿真的自动驾驶汽车室内快速测试平台

整车在环仿真测试方法可以安全、高效地验证复杂环境和极端工况等场景下自动驾驶汽车性能的有效性，基于此研发一种基于整车在环仿真的自动驾驶汽车室内快速测试平台，该平台由前轴可旋转式转鼓试验台、试验台测控子系统、虚拟场景自动生成子系统、虚拟传感器模拟子系统、驾驶模拟器、自动驾驶汽车和测试结果自动分析评价子系统组成。通过在试验台滚筒上独立加载转矩模拟车辆行驶阻力，可动态模拟不同的路面附着系数，同时利用坡度、侧倾和转向随动机构可模拟车辆俯仰角、侧倾角和航向角3个自由度；采用虚拟现实技术柔性集成车辆动力学模型、传感器仿真、复杂道路交通环境及测试用例仿真，模拟多种道路交通场景，并通过传感器仿真及数据融合等技术快速测试自动驾驶汽车智能感知与行为决策等性能指标。将自动驾驶汽车、虚拟仿真场景和试验台耦合构建一个闭环系统，完成了多项关键技术研发，包括：多自由度高动态试验台结构设计、虚拟测试场景自动重构方法和传感器数据模拟及注入方法，可满足在各种场景下测试自动驾驶汽车整车性能的需求。此外，为验证快速测试平台的有效性，以U-turn轨迹跟踪控制为研究实例，基于简化的车辆运动学模型和模型预测控制算法，在平台上搭建U-turn场景并对自动驾驶汽车的轨迹跟踪控制算法性能进行大量测试。结果表明：自动驾驶汽车室内快速测试平台可以真实地模拟汽车在道路上的运行工况，自动驾驶汽车在虚拟场景中的轨迹跟踪效果良好，与参考轨迹的偏差小于8%，证明了该测试平台检测方法的有效性。     

汽车空调测试系统的设计与开发

为保证经过多道工序装配完工的汽车空调压缩机的电子系统功能的可靠性,汽车空调压缩机生产企业必须投入大量人力物力来进行产品功能的测试。传统的测试系统主要以手动和半自动方式为主,系统的可维护性、扩展性差;生产效率低;测试工艺、流程、标准不统一;测试数据管理混乱。一方面难以保证产品质量的可     

皇冠3.0轿车燃油泵控制电路故障排除

在对现代车辆进行故障诊断的过程中,借助于ECU的自诊断功能,可以方便快捷地确定故障部位,从而避免多走弯路。但是,自诊断系统的功能是有限的,因为它只能认定超出范围值之外的信号和无信号为故障,而对没有超出信号值范围的情况,自诊断系统就无能为力了。所以说,自诊断系统只能提供某部分故障的依据。     

润滑系统压力过低故障原园与诊断方法

随着汽车加工工艺的发展和汽车性能的提高,对发动机润滑质量的要求也日益提高.一台性能优良的发动机,必须具备良好的润滑条件,才能够保证发动机工作正常,使用寿命长,且具有良好的燃料经济性.当润滑条件被破坏(如润滑系统油压过低时),发动机各机械部件的磨损就会加剧,并且使发动机的动力性下降.     

凯美瑞2AZ-FE型发动机异响的检修

发动机异响有以下几种来源：1.发动机附属部件的异响,如发电机、空调压缩机、动力转向液压泵、水泵、冷却风扇等旋转部件异响。2.驱动皮带打滑异响。3.正时皮带或链异响。4.气门异响。5.活塞销运动部件异响。6.活塞与气缸敲击异响。7.活塞环的金属敲击声、活塞环的漏气异响。8.曲轴颈与轴承之间异响。9.曲轴平衡轴颈与轴承之间异响。     

车牌与人脸识别系统的设计与实现

在智能交通等领域，各种车辆牌照识别系统已逐步得到应用。但对单个对象（车牌）的识别还存在一些不足，其主要原因是不符合人类认知的规律。文章认为多个对象的结合识别是将来模式识别发展的一个方向，文章对车牌和人脸的识别进行了一些探索。     

基于汽车零部件快速开发制造系统的硅橡胶模具的研究

对汽车零部件快速试制模具中最常见的硅橡胶模具的设计和制造工艺过程进行了分析研究,解决了如何降低模具制作成本、提高模具热效率、提高材料的性能、成型形状复杂的精细件、延长模具使用寿命等问题,并着重研究了如何提高汽车零部件精度的问题。同时通过试验,验证了设计方案的可行性。     

基于视觉的文字识别系统的设计与实现

采用计算机对各种证件进行查验的关键是计算机字符识别,介绍了一个基于视觉,集文字（包括在线签名）识别和语音输出于一体的证件和票券计算机识别系统设计,通过对证件图像预处理、文字图像的字符区定位和字符的有效分割来提高文字识别率,实现了对各种证件和票券的自动查验,实验结果表明,采用该系统可增加验证准确度,提高工作效率.