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11.
ROV潜水机器人检测技术在黄浦江过江倒虹管的运用实践
徐禅
鲍月全
孙跃平
吴建东
《城市道桥与防洪》
2016,(10):118-120
城市污水管网由于部分管道埋设深、距离长,且长期处于满水状态,难以实施检测,如横跨大型河流的倒虹管等。结合实际检测案例,介绍把管道声纳检测探头搭载于ROV潜水机器人进行管道检测的技术,以及形成一体化检测的技术方案,并总结对上海市黄浦江下三根倒虹污水管实施检测的成果。
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